Sut alla i wella cywirdeb uchder yn GPS TwoNav?

Rhagarweiniad

Ers dechrau 2021, mae IGN wedi bod yn darparu mynediad am ddim i rai o'i ddata:

• Nid yw mapiau TOP 25 IGN yn rhad ac am ddim eto, ond mae'r fersiwn Map sydd ar gael ar Géoportail yn rhad ac am ddim.
• Mae cronfeydd data o'r IGN altimeter 5 x 5 m ar gael am ddim. Mae'r cronfeydd data hyn yn caniatáu creu model tir digidol, h.y. map uchder gyda datrysiad llorweddol o 5 mx 5 m neu 1 mx 1 m gyda datrysiad fertigol o 1 m. Neu ddiffiniad gwych i'r defnyddwyr ein bod ni.

Mae'r erthygl hon ar ffurf tiwtorial wedi'i bwriadu'n fwy penodol ar gyfer defnyddwyr meddalwedd GPS TwoNav a Land.

Nid yw'n bosibl dylanwadu ar ddata uchder GPS Garmin ar hyn o bryd.

Beth yw model drychiad digidol (DTM)

Mae model drychiad digidol (DEM) yn gynrychiolaeth tri dimensiwn o arwyneb y ddaear a grëwyd o ddata drychiad. Mae cywirdeb y ffeil drychiad (DEM) yn dibynnu ar:

• Ansawdd y data uchder (cywirdeb a'r modd a ddefnyddir ar gyfer arolygu),
• Maint celloedd uned (picsel),
• Ynglŷn â chywirdeb llorweddol lleoli'r gridiau hyn,
• Cywirdeb eich geolocation ac felly ansawdd eich GPS, oriawr gysylltiedig neu'ch ffôn clyfar.

Slab neu deilsen o gronfa ddata Altimetrig IGN. Teilsen 5 km x 5 km, yn cynnwys celloedd 1000 × 1000 neu gelloedd 5 mx 5 m (Coedwig Saint Gobain Aisne). Rhagamcanir y sgrin hon ar fap sylfaen OSM.

Mae DEM yn ffeil sy'n diffinio gwerth uchder pwynt sydd wedi'i leoli yng nghanol y grid, gydag arwyneb cyfan y grid ar yr un uchder.

Er enghraifft, mae ffeil adran 5 x 5 m Aisne BD Alti IGN (adran a ddewiswyd oherwydd ei maint mawr) ychydig o dan 400 o deils.

Mae pob grid yn cael ei nodi gan set o gyfesurynnau lledred a hydred.

Y lleiaf yw maint y grid, y mwyaf cywir yw'r data drychiad. Anwybyddir manylion drychiad llai na maint y rhwyll (datrysiad).

Y lleiaf yw maint y rhwyll, yr uchaf yw'r manwl gywirdeb, ond y mwyaf fydd y ffeil, felly bydd yn cymryd mwy o le cof ac yn anoddach i'w brosesu, gan arafu gweithrediadau prosesu eraill o bosibl.

Mae maint ffeil DEM ar gyfer adran tua 1Mo ar gyfer 25m x 25m, 120Mo ar gyfer 5m x 5m.

Daw'r DEMs a ddefnyddir gan y mwyafrif o apiau, gwefannau, GPS a ffonau smart defnyddwyr o ddata byd-eang am ddim a ddarperir gan NASA.

Mae trefn cywirdeb DEM NASA yn gell maint 60m x 90m ac uchder cam o 30m. Mae'r rhain yn ffeiliau amrwd, nid ydynt wedi'u cywiro, ac yn aml mae'r data'n cael ei ryngosod, mae'r cywirdeb yn gyfartalog, efallai y bydd yna fawr. gwallau.

Dyma un o'r rhesymau dros anghywirdeb fertigol GPS, sy'n esbonio'r gwahaniaeth mewn uchder a welwyd ar gyfer y trac, yn dibynnu ar y wefan y mae'n cael ei chynnal arni, y GPS neu'r ffôn clyfar a gofnododd y gwahaniaeth mewn uchder.

• Mae MNT Sonny (gweler yn ddiweddarach yn y canllaw hwn) ar gael yn rhad ac am ddim i Ewrop gyda maint celloedd oddeutu 25m x 30m. Mae'n defnyddio ffynonellau data mwy cywir na NASA MNT ac mae wedi gweithio i fynd i'r afael â bygiau mawr. Mae'n DEM cymharol gywir sy'n addas ar gyfer beicio mynydd, gyda pherfformiad da ar draws gwlad Ewropeaidd.

Yn y ddelwedd uchod, mae'r deilsen altimetrig (MNT BD Alti IGN 5 x 5) sy'n gorchuddio'r tomenni slag (ger Valenciennes) wedi'i throsi i linellau cyfuchlin rhwng 2,5 m oddi wrth ei gilydd a'u harosod ar y map IGN. Mae'r ddelwedd yn caniatáu ichi "argyhoeddi" yn ansawdd y DEM hwn.

• Mae gan yr IGN DEM 5 x 5 m gydraniad llorweddol (maint cell) o 5 x 5 m a chydraniad fertigol o 1 m Mae'r DEM hwn yn darparu'r drychiad tirwedd; nid yw uchder gwrthrychau seilwaith (adeiladau, pontydd, gwrychoedd, ac ati) yn cael ei ystyried. Yn y goedwig, dyma uchder y ddaear wrth droed y coed, wyneb y dŵr yw wyneb yr arfordir ar gyfer pob cronfa ddŵr sy'n fwy nag un hectar.

Cynulliad a gosod DEM

I symud yn gyflymach: Mae defnyddiwr GPS TwoNav wedi llunio model tir digidol sy'n cynnwys Ffrainc gan ddefnyddio data IGN 5 x 5 m. Gellir lawrlwytho'r rhain yn ôl rhanbarth o'r safle rhad ac am ddim: CDEM 5 m (RGEALTI).

Ar gyfer y defnyddiwr, y prawf cywir i asesu dibynadwyedd y “DEM” yw delweddu wyneb y llyn mewn 3D.

O dan lyn yr hen gefeiliau (Ardennes), a ddangosir mewn 3D gan BD Alti IGN uchod a BD Alti Sonny isod. Gwelwn fod ansawdd.

Nid yw'r mapiau altimedr CDEM a gyflenwir gan TwoNav fel safon ar gyfer eu meddalwedd GPS neu TIR yn ddibynadwy iawn.

Felly, mae'r "tiwtorial" hwn yn darparu canllaw defnyddiwr ar gyfer lawrlwytho "teils" o ddata altimetreg dibynadwy ar gyfer meddalwedd TwoNav GPS a LAND.

Mae data ar gael yn rhad ac am ddim ar gyfer:

• Holl Ewrop: Cronfa Ddata Altimetreg Sonny,
• Ffrainc: cronfa ddata altimetreg IGN.

Gallwch greu ffeil sy'n cwmpasu gwlad, adran neu ardal ddaearyddol yn unig (Slab / teils / Pellet) i arbed cof y gellir ei ddefnyddio neu ddefnyddio ffeiliau llai.

Cronfa Ddata Sonny Altimeters

Rhennir y modelau 1 '' yn ddarnau ffeiliau 1 ° x1 ° ac maent ar gael mewn fformat SRTM (.hgt) gyda maint cell o 22 × 31 m yn dibynnu ar lledred, fformat a ddefnyddir ledled y byd ac a ddefnyddir mewn llawer o raglenni. Fe'u dynodir gan eu cyfesurynnau, er enghraifft N43E004 (lledred 43 ° i'r gogledd, hydred 4 ° dwyrain).

y weithdrefn

1. Cysylltu â'r wefan https://data.opendataportal.at/dataset/dtm-france

2. Dadlwythwch y teils sy'n cyfateb i'r wlad neu'r sector daearyddol a ddewiswyd.

3. Tynnwch y ffeiliau .HGT o'r ffeiliau .ZIP sydd wedi'u lawrlwytho.

4. Mewn TIR, llwythwch bob ffeil .HGT

5. Yn TIR, mae'r holl .hgts a ddymunir ar agor, caewch y gweddill.

6. Os gwelwch yn dda gwnewch "Cyfunwch y DEMS hyn", gall amser crynhoi fod yn hir yn dibynnu ar nifer y teils i'w casglu (dewiswch yr estyniad cdem) ar gyfer y ffeil .CDEM y gellir ei defnyddio ar GPS Twonav.

Mapio "teils" OSM "MNT" Tile "yn TIR, mae popeth yn gludadwy i GPS a 100% am ddim!

Cronfa Ddata Altimetreg IGN

Mae'r gronfa ddata hon yn cynnwys cyfeiriadur yn ôl adran.

y weithdrefn

1. Cysylltu â safle Geoservices. Os nad yw'r ddolen hon yn gweithio: nid oes gan eich porwr "fynediad FTP": peidiwch â chynhyrfu! Canllaw defnyddiwr:
   • Yn eich rheolwr ffeiliau:
   • cliciwch ar y dde "y PC hwn"
   • cliciwch ar y dde "ychwanegu lleoliad rhwydwaith"
   • Rhowch y cyfeiriad "ftp: // RGE_ALTI_ext: [e-mail]" "heb" ";
   • Enwch y mynediad hwn i'w adnabod cyn geoservice IGN
   • Gorffennwch y broses
   • Arhoswch ychydig funudau i'r rhestr ffeiliau ddiweddaru (bydd yn cymryd ychydig funudau)
2. Bellach mae gennych fynediad i ddata IGN:
   • Cliciwch ar y dde ar y ffeil ddata rydych chi am ei chopïo.
   • Yna INSERT i'r cyfeiriadur targed
   • Gall amseroedd codi tâl fod yn hir!

Mae'r ddelwedd hon yn dangos mewnforio cronfa ddata altimetrau Vaucluse 5m x 5m. Cliciwch ar y dde ar y ffeil, yna copïwch i'r ffolder ac aros am y dadlwythiad.

Ar ôl dadbacio'r ffeil “sipio”, ceir strwythur coeden. Mae'r data yn cyfateb i tua 400 o ffeiliau data (teils) 5 km x 5 km neu 1000 × 1000 celloedd 5 m x 5 m mewn fformat .asc (fformat testun) ar gyfer yr adran.

Mae'r disg aml-deils yn cwmpasu'r trac MTB yn bennaf.

Mae pob cell 5x5 km yn cael ei nodi gan set o gyfesurynnau Lambert 93.

Cyfesurynnau UTM cornel chwith uchaf y deilsen neu'r teils hyn yw x = 52 6940 ac y = 5494 775:

• 775: safle colofn (770, 775, 780, ...) ar y map
• 6940: Safle'r llinell ar y map

3. TIR Dawns

4. Yn y cam nesaf, dewch o hyd i'r data yn y cyfeiriadur "data", dewiswch y ffeil gyntaf yn unig:

5. Agor yna cadarnhewch, bydd y ffenestr isod yn agor, byddwch yn ofalus, dyma'r cam mwyaf cain :

Dewiswch yr amcanestyniad Lambert-93 a Datum RGF 93 a gwiriwch y blwch yn y gornel chwith isaf.

Mae tir yn tynnu ac yn fformatio data o * .asc teils, a all gymryd cryn amser.

Ar ôl creu slabiau o DEM ar ffurf SRTM (HGT / DEM), mae cymaint ohonyn nhw ag sydd o ffeiliau mewn fformat * .asc.

6. Mae tir yn caniatáu ichi eu "cyfuno" i mewn i un ffeil DEM neu drwy deilsen neu ronyn i weddu i'ch anghenion (cofiwch y gall maint ffeil arafu prosesu GPS)

Er hwylustod i'w defnyddio, mae'n well (dewisol) gorchuddio pob cerdyn agored yn gyntaf.

Yn newislen y map (gweler isod) agorwch yr holl ffeiliau mewn fformat * .hdr (y lleiaf swmpus) o gyfeiriadur data'r gronfa ddata a fewnforiwyd (fel ar gyfer y gweithrediadau blaenorol)

Mae tir yn agor ffeiliau HDR, mae DEM adran wedi'i lwytho a gellir ei ddefnyddio

7. Yma gallwch ddefnyddio DEM Ardennes (map bymp), i'w gwneud hi'n haws ei ddefnyddio, byddwn yn eu cyfuno i mewn i un ffeil.

Dewislen rhestr:

Cyfunwch y DEMs hyn

Dewiswch y fformat * .cdem ac enwwch y ffeil DEM.

Bydd yr uno yn cymryd ychydig o amser, mae angen uno mwy na 21 o ffeiliau. Felly yr argymhelliad i weithio ar sail gronynnau MNT sy'n gorchuddio'ch meysydd chwarae.

Mae'r model digidol o dir Ardennes a grëwyd gennym, dim ond agor y ffeil map Geoportal IGN fel y dangosir isod, er enghraifft.

Perfformir y prawf trwy agor trac UtagawaVTT yn uniongyrchol “Château de Linchamp” a arddangosir ar y dechrau ar wahaniaeth uchder o 997m, 981m gyda Sonny DTM (proses flaenorol) a 1034m pan fydd Land yn disodli'r uchder ar bob pwynt gydag uchder DTM o 5mx5m .

Mae cyfrifo'r gwahaniaeth lefel trwy grynhoi'r llinellau cyfuchlin ar y map IGN yn dangos gwahaniaeth yn lefel 1070 m, hynny yw, gwahaniaeth o 3%, sy'n hollol gywir.

Mae gwerth 1070 yn parhau i fod yn fras oherwydd nad yw'n ddibwys cyfrif cromliniau ar fap mewn rhyddhad.

Gan ddefnyddio ffeil altimetreg

Gall TIR ddefnyddio ffeiliau MNT.cdem i dynnu drychiad, cyfrifo drychiad, llethr, traciau cyfeirbwynt, a mwy; ac ar gyfer pob dyfais GPS TwoNav mae'n ddigon i roi'r ffeil yn y cyfeiriadur / map a'i ddewis fel map.cdem.

Mae erthygl blog ar uchder anghywir yn datgelu problem altimetreg a gwahaniaeth uchder gan ddefnyddio GPS, gellir trosglwyddo'r egwyddor i oriorau GPS yn ogystal ag apiau ffôn clyfar.

Mae gweithgynhyrchwyr yn defnyddio sawl dull i “ddileu” yr anghywirdebau a gyflwynir yn yr erthygl hon, gan hidlo data uchder (cyfartaledd symudol), gan ddefnyddio synhwyrydd barometrig neu fodel tir digidol.

Mae uchder GPS yn “swnllyd”, h.y. yn amrywio o gwmpas gwerth cyfartalog, mae uchder barometrig yn dibynnu ar fympwyon pwysau a thymheredd barometrig, felly gall ffeiliau tywydd a DEM fod yn anghywir.

Mae croesrywio baromedr â GPS neu DEM yn seiliedig ar yr egwyddor ganlynol:

• Dros gyfnod hir o amser, mae'r newid mewn uchder barometrig yn dibynnu ar y tywydd (pwysau a thymheredd),
• Dros gyfnod hir o amser, mae gwallau uchder GPS yn cael eu hidlo allan,
• Am amser hir, mae gwallau DEM yn debyg i sŵn, felly maen nhw'n cael eu hidlo allan.

Mae croesleiddiad yn ymwneud â chyfrifo uchder cyfartalog GPS neu DEM a thynnu'r newid uchder ohono.

Er enghraifft, yn ystod y 30 munud olaf, mae uchder y sŵn wedi'i hidlo (GPS neu MNT) wedi cynyddu 100 m; fodd bynnag, dros yr un cyfnod, cynyddodd yr uchder a nodwyd gan y baromedr 150 metr.

Yn rhesymegol, dylai'r newid mewn uchder fod yr un peth. Mae gwybodaeth am briodweddau'r synwyryddion hyn yn ei gwneud hi'n bosibl "ail-gyfaddasu" y baromedr -50 m.

Yn nodweddiadol yn y modd Baro + GPS neu 3D, cywirir uchder y baromedr, fel y byddai heiciwr neu ddringwr â llaw, trwy gyfeirio at y map IGN.

Yn benodol, mae GPS diweddar neu ffôn clyfar diweddar (o ansawdd da) yn eich canfod chi (FIX) gyda chywirdeb o 3,5 m yn yr awyren lorweddol 90 gwaith allan o 100 pan fo'r amodau derbyn yn ddelfrydol.

Mae'r “perfformiad” llorweddol hwn yn cyfateb i faint rhwyll o 5 mx 5 m neu 25 mx 25 m ac mae defnyddio'r DTMs hyn yn caniatáu cywirdeb fertigol da.

Mae'r DEM yn dangos drychiad y ddaear, er enghraifft os ydych chi'n croesi dyffryn Tarn ar draphont Millau, dylai'r trac a gofnodir ar y DEM fynd â chi i waelod y dyffryn, hyd yn oed os yw'r llwybr yn aros ar blatfform y draphont. ...

Enghraifft arall, pan ydych chi'n beicio mynydd neu'n teithio ar ochr mynydd serth, mae cywirdeb llorweddol GPS yn dirywio oherwydd effeithiau masgio neu aml-lu; yna bydd yr uchder a roddir i FIX yn cyfateb i uchder slab cyfagos neu fwy pell, felly naill ai i'r brig neu i waelod y dyffryn.

Yn achos ffeil a ffurfiwyd gan gridiau arwyneb mawr, bydd yr uchder yn tueddu i'r cyfartaledd rhwng gwaelod y dyffryn a'r brig!

Ar gyfer y ddwy enghraifft eithafol ond nodweddiadol hyn, bydd y gwahaniaeth cronnus mewn uchder yn gwyro'n raddol o'r gwir werth.

Argymhellion i'w defnyddio

Er mwyn osgoi sgîl-effeithiau:

• Graddnodi'r baromedr GPS ar uchder eich man cychwyn ychydig cyn gadael (argymhellir gan bob gweithgynhyrchydd GPS),
• gadewch i'ch GPS wneud ychydig o SEFYDLOG cyn dechrau olrhain fel bod y cywirdeb lleoli yn cyd-fynd,
• dewis hybridization: cyfrifiad uchder = Baromedr + GPS neu Baromedr + 3D.

Os yw drychiad eich trac wedi'i synced â DEM, bydd gennych gyfrifiadau drychiad a llethr cywir iawn fel yn y ddelwedd isod, lle nad yw'r gwahaniaeth ond 1 metr.

• Llwybr GPS 2 (Cipio delwedd ddiraddiedig 72dpi, sgrin GPS 200dpi)
• Mapio fector raster a OSM
• Graddfa 1: 10
• Mae cysgodi CDEM 5mx5m BD Alti IGN yn pwysleisio'r uchder mewn cynyddrannau 1m.

Mae'r ddelwedd isod yn cymharu proffil dau drac 30km union yr un fath (o'r un enwogrwydd), roedd uchder un wedi'i synced ag IGN DEM a'r llall â Sonny DEM, llwybr a redir yn y modd baro + hybrid 3d.

• Uchder ar fap IGN: 275 m.
• Uchder wedi'i gyfrifo gyda GPS yn y modd Hybrid Baro + 3D: 295 m (+ 7%)
• Uchder wedi'i gyfrifo gyda GPS yn y modd Hybrid Baro + GPS: 297 m (+ 8%).
• Dringo cydamserol ar IGN MNT: 271 m (-1,4%)
• Dringo cydamserol ar Sonny MNT: 255 m (-7%)

Mae'n debyg bod "Gwirionedd" y tu allan i 275m IGN oherwydd gosodiad y gromlin.

Enghraifft o raddnodi awtomatig (iawndal) yr altimedr barometrig GPS yn ystod y llwybr a ddangosir uchod (Ffeil log wreiddiol o GPS):

• Dim cronni fertigol ar gyfer cyfrifo'r gwahaniaeth uchder: 5 m, (Mae parametrization yn union yr un fath â chromliniau'r map IGN),
• Uchder yn ystod graddnodi / ailosod:
  • GPS 113.7 m,
  • Altimedr barometrig 115.0 m,
  • Uchder MNT 110.2 m (Carte IGN 110 m),
• Newid (Cyfnod Anheddiad): 30 munud
• Cywiriad barometrig am y 30 munud nesaf: – 0.001297