Sut mae Cydnabod Arwyddion Traffig yn Gweithio

Yr achos mwyaf cyffredin o ddamweiniau traffig ar y ffyrdd yw goryrru. Mae hyn yn arwain nid yn unig at ddifrod i gerbydau, ond hefyd at ganlyniadau iechyd difrifol i yrwyr a theithwyr. Un o'r systemau a ddatblygwyd ar gyfer atal damweiniau ffordd yw'r system adnabod arwyddion traffig, sy'n helpu i fonitro'r cyflymder a ganiateir a rheoleiddio symudiad y cerbyd.

Beth yw System Cydnabod Arwyddion Traffig

Mae'r datblygiad wedi'i gynllunio i gynyddu diogelwch ar y ffyrdd, yn ogystal â hwyluso'r broses yrru. Mae peirianwyr yn creu datrysiadau a fydd yn adnabod arwyddion ffyrdd yn awtomatig, yn cofnodi gwybodaeth am gyflymder a chyfyngiadau a ganiateir, gan gynnwys cyfeiriad symud, presenoldeb croestoriadau, pasiau trên a data arall.

Po fwyaf o rybuddion y mae'r system yn eu derbyn o'r amgylchedd allanol, y mwyaf dibynadwy y daw'r car a'r broses yrru. Mae'n gorfforol anodd i'r gyrrwr fonitro holl baramedrau'r ffordd, yn enwedig ar deithiau hir. Mae'r datrysiad meddalwedd yn gallu datrys problem diffyg sylw a lleihau dylanwad y ffactor dynol wrth yrru.

Mae adnabod arwyddion traffig yn un o'r cynhwysion hanfodol ar gyfer ceir hunan-yrru. Rhaid i'r peiriant bennu'r marciau, y cyfyngiadau, yr arwyddion a'r amodau traffig yn annibynnol.

Penodiadau a phrif swyddogaethau

Gan fod mwyafrif y damweiniau yn cael eu hystyried yn groes i'r terfyn cyflymder, aeth peirianwyr mewn cwmnïau ceir ati i ddileu'r broblem hon. Ar gyfer hyn, mae system adnabod cymeriad wedi'i gosod yn y peiriant. Mae ei brif swyddogaethau:

1. Diffinio a chadarnhau gwybodaeth am arwyddion ffyrdd.
2. Chwilio am wybodaeth yn y gronfa ddata a hysbysu'r gyrrwr.
3. Rhybudd gan signal golau neu sain os nad yw'r cyflymder yn newid.

Mae galluoedd systemau yn dibynnu ar genedlaethau o ddatblygiad. Dim ond cyfyngwyr cyflymder, goddiweddyd gwaharddiadau a rhai arwyddion ychwanegol y gallai atebion cychwynnol eu hadnabod. Gall systemau modern ddadgodio gwybodaeth am ardaloedd preswyl, dechrau a diwedd anheddiad, diwedd parth cyfyngedig, dim mynediad, a llawer mwy.

Mae'r systemau ar gam datblygu cynnar, sy'n effeithio ar gywirdeb canfod arwyddion a'u datgodio. Mae yna hefyd y cysyniad o fannau dall, pan na all synwyryddion ddarllen gwybodaeth.

Elfennau strwythurol y system

Mae'r system yn gweithredu ar sail cymhleth caledwedd a meddalwedd cymhleth. Elfennau strwythurol safonol:

• Camera fideo - fel arfer wedi'i leoli ar y windshield ac wedi'i ddylunio i ganfod arwyddion ffordd.
• Uned reoli - yn derbyn gwybodaeth o'r camera, yn prosesu delweddau ac yn chwilio am baru gyda'r gronfa ddata. Os canfyddir cyfyngiad, anfonir y wybodaeth i'r arddangosfa.
• Arddangos ar gyfer allbwn gwybodaeth - wedi'i gynllunio i arddangos y wybodaeth derfynol ynghylch y terfyn cyflymder, nodweddion symud ar y llwybr. Os nad yw'r gyrrwr yn ymateb i hysbysiadau system, mae signalau sain neu olau yn ymddangos.

Gosodir gofynion arbennig ar ansawdd saethu'r camera. Mae'r car yn symud ar gyflymder uchel, felly mae angen opteg dda gyda datrysiad delwedd uchel i gydnabod gwrthrychau.

Rhesymeg ac egwyddor weithio

Disgrifiad cam wrth gam o'r rhesymeg canfod gwrthrychau:

1. Mae'r camera'n dadansoddi'r amgylchedd ac yn darllen data arwyddion ffyrdd.
2. Mae'r system yn canfod siâp tebyg i arwydd.
3. Cydnabod lliw a phresenoldeb symbolau ychwanegol.
4. Chwilio am fatsis yn y gronfa ddata.
5. Rhoi gwybod i'r gyrrwr trwy'r arddangosfa.

Y dilyniant ar gyfer cydnabod y math o gymeriad:

1. Penderfyniad ar y siâp: cylch, petryal, sgwâr.
2. Dadansoddiad gamut lliw.
3. Darllen symbolau neu arysgrifau ar yr arwydd.
4. Cymhariaeth o'r cyflymder gwirioneddol â'r cyflymder a ganiateir.

Os yw'r cyflymder gyrru yn uwch na'r terfyn ar ran y ffordd, bydd y system yn hysbysu'r gyrrwr. Mewn achosion eraill, mae'r arddangosfa'n syml yn dangos gwybodaeth am y modd cyflymder.

Datblygiadau tebyg gan wahanol wneuthurwyr ceir

Mae'r rhan fwyaf o gwmnïau modern yn ymwneud â datblygu systemau adnabod arwyddion. Enwau datrysiad gan wahanol wneuthurwyr:

• Cymorth Terfyn Cyflymder o Mercedes-Benz.
• Gwybodaeth Arwyddion Ffyrdd o Volvo.
• Cydnabod Arwyddion Traffig (TSR) a geir mewn ceir fel Audi, Ford, BMW, Volkswagen.
• Llygad Opel gan y gwneuthurwr o'r un enw.

Mae'r gwahaniaeth rhwng y systemau yn gorwedd yn ansawdd yr offer a ddefnyddir a rhesymeg gweithrediad yr algorithmau ar gyfer adnabod gwrthrychau ar y ffordd.

Manteision ac anfanteision

Mae nifer o fanteision i ddefnyddio systemau adnabod cymeriad:

• Olrhain y cyflymder a ganiateir.
• Cynyddu diogelwch cerbydau, lleihau'r tebygolrwydd o ddamweiniau.
• Gwella cysur defnyddio'r cerbyd.

Ymhlith y diffygion allweddol, mae angen tynnu sylw at broblemau adnabod arwyddion mewn mannau dall, yn enwedig pan gânt eu gosod â throseddau. Gyda datblygiad datrysiadau meddalwedd, bydd y gyrrwr yn derbyn argymhellion nid yn unig ynghylch cyflymder, ond hefyd rheolau gyrru'n ddiogel.