Rheolaeth gatalydd
Mae'r gwerthusiad o faint o draul y catalydd, a elwir yn broffesiynol fel y trawsnewidydd catalytig, sy'n cael ei berfformio'n gyson gan y system ddiagnostig ar y bwrdd, yn cynnwys gwirio'r newid yn y cynnwys ocsigen yn y nwyon gwacáu cyn ac ar ôl y catalydd.
At y diben hwn, defnyddir signalau a anfonir gan synwyryddion ocsigen (a elwir hefyd yn synwyryddion lambda). Mae un o'r synwyryddion wedi'i osod o'i flaen 
catalydd ac ail gefn. Mae'r gwahaniaeth mewn signalau oherwydd y ffaith bod rhywfaint o'r ocsigen yn y nwy gwacáu yn cael ei ddal gan y catalydd ac felly mae'r cynnwys ocsigen yn y nwy gwacáu i lawr yr afon o'r catalydd. Gelwir cynhwysedd ocsigen y catalydd yn gapasiti ocsigen. Mae'n lleihau wrth i'r catalydd wisgo, sy'n arwain at gynnydd yng nghyfran yr ocsigen yn y nwyon gwacáu sy'n ei adael. Mae'r system ddiagnostig ar y bwrdd yn gwerthuso cynhwysedd ocsigen y catalydd ac yn ei ddefnyddio i bennu ei effeithiolrwydd.
Defnyddir synhwyrydd ocsigen a osodwyd cyn y catalydd yn bennaf i reoli cyfansoddiad y cymysgedd. Os mai dyma'r cymysgedd stoichiometrig fel y'i gelwir, lle mae'r union faint o aer sydd ei angen i losgi dos o danwydd ar adeg benodol yn hafal i'r swm a gyfrifwyd yn ddamcaniaethol, sef y stiliwr deuaidd fel y'i gelwir. Mae'n dweud wrth y system reoli bod y cymysgedd yn gyfoethog neu'n denau (ar gyfer tanwydd), ond nid faint. Gall y dasg olaf hon gael ei chyflawni gan chwiliwr lambda band eang fel y'i gelwir. Nid yw ei baramedr allbwn, sy'n nodweddu'r cynnwys ocsigen yn y nwyon gwacáu, bellach yn foltedd sy'n newid fesul cam (fel mewn stiliwr dau safle), ond yn gryfder cerrynt sy'n cynyddu bron yn llinol. Mae hyn yn caniatáu i gyfansoddiad nwyon gwacáu gael ei fesur dros ystod eang o gymhareb aer gormodol, a elwir hefyd yn gymhareb lambda, sy'n esbonio'r term chwiliedydd band eang.
Mae'r chwiliedydd lambda, sydd wedi'i osod y tu ôl i'r trawsnewidydd catalytig, yn cyflawni swyddogaeth arall. O ganlyniad i heneiddio'r synhwyrydd ocsigen sydd wedi'i leoli o flaen y catalydd, mae'r cymysgedd a reoleiddir ar sail ei signal (trydan gywir) yn dod yn fwy main. Mae hyn o ganlyniad i newid nodweddion y stiliwr. Tasg yr ail synhwyrydd ocsigen yw rheoli cyfansoddiad cyfartalog y cymysgedd llosgi. Os, yn seiliedig ar ei signalau, mae rheolwr yr injan yn canfod bod y cymysgedd yn rhy denau, bydd yn cynyddu'r amser chwistrellu yn unol â hynny er mwyn cael ei gyfansoddiad yn unol â gofynion y rhaglen reoli.
