Deall technoleg ceir hunan-yrru

Mae'r dyfodol ar y gorwel - mae ceir sy'n gyrru eu hunain yn nes nag erioed at ddod yn gyffredin ac yn gwbl weithredol. Yn swyddogol, nid oes angen gyrwyr dynol ar gerbydau hunan-yrru i weithredu'r cerbyd yn ddiogel. Fe'u gelwir hefyd yn gerbydau ymreolaethol neu "ddi-griw". Er eu bod yn aml yn cael eu hysbysebu fel rhai hunan-yrru, nid oes unrhyw geir hunan-yrru llawn yn gweithredu'n gyfreithlon yn yr Unol Daleithiau eto.

Sut mae ceir hunan-yrru yn gweithio?

Er bod dyluniadau'n amrywio rhwng gweithgynhyrchwyr, mae gan y rhan fwyaf o geir hunan-yrru fap mewnol o'u hamgylchedd wedi'i greu a'i gynnal gan amrywiol synwyryddion a mewnbynnau trosglwyddydd. Mae bron pob car hunan-yrru yn canfod eu hamgylchedd gan ddefnyddio cyfuniad o gamerâu fideo, radar, a lidar, system sy'n defnyddio golau o laser. Mae'r holl wybodaeth a gesglir gan y systemau mewnbwn hyn yn cael ei phrosesu gan y feddalwedd i ffurfio'r llwybr ac anfon cyfarwyddiadau ar gyfer gweithredu'r cerbyd. Mae'r rhain yn cynnwys cyflymu, brecio, llywio, a mwy, yn ogystal â rheolau cod caled ac algorithmau osgoi rhwystrau ar gyfer llywio diogel a chydymffurfio â rheolau traffig.

Mae modelau ceir hunan-yrru presennol yn rhannol ymreolaethol ac mae angen gyrrwr dynol arnynt. Mae'r rhain yn cynnwys ceir traddodiadol gyda chymorth brêc a phrototeipiau ceir hunan-yrru bron yn annibynnol. Fodd bynnag, efallai na fydd hyd yn oed angen olwyn lywio ar fodelau cwbl ymreolaethol yn y dyfodol. Efallai y bydd rhai ohonynt hefyd yn gymwys fel rhai "cysylltiedig", sy'n golygu y gallant gyfathrebu â cherbydau eraill ar y ffordd neu mewn seilwaith.

Mae ymchwil yn gwahaniaethu lefelau ymreolaeth ar raddfa o 0 i 5:

• Lefel 0: Dim swyddogaeth awtomatig. Mae bodau dynol yn rheoli'r holl brif systemau. Mae hyn yn cynnwys ceir gyda rheolaeth fordaith wrth i'r gyrrwr osod a newid y cyflymder yn ôl yr angen.

• Lefel 1: angen cymorth gyrrwr. Gall rhai systemau, megis rheolaeth fordaith addasol neu frecio awtomatig, gael eu rheoli gan y cerbyd pan fyddant yn cael eu gweithredu'n unigol gan yrrwr dynol.

• Lefel 2: Opsiynau awtomeiddio rhannol ar gael. Mae'r car yn cynnig o leiaf dwy swyddogaeth awtomatig ar yr un pryd ar adegau penodol, megis llywio a chyflymu ar y briffordd, ond mae angen mewnbwn dynol o hyd. Bydd y car yn cyfateb i'ch cyflymder yn seiliedig ar draffig ac yn dilyn cromliniau'r ffordd, ond rhaid i'r gyrrwr fod yn barod i oresgyn cyfyngiadau niferus y systemau yn gyson. Mae systemau Lefel 2 yn cynnwys Tesla Autopilot, Volvo Pilot Assist, Mercedes-Benz Drive Pilot, a Cadillac Super Cruise.

• Lefel 3: Awtomeiddio Amodol. Mae'r cerbyd yn rheoli'r holl weithrediadau diogelwch pwysig o dan amodau penodol, ond rhaid i'r gyrrwr dynol gymryd rheolaeth pan gaiff ei rybuddio. Mae'r car yn monitro'r amgylchedd yn lle'r person, ond ni ddylai'r person gymryd nap, oherwydd bydd angen iddo wybod sut i gymryd rheolaeth pan fo angen.

• Lefel 4: Awtomatiaeth uchel. Mae'r car yn gwbl ymreolaethol yn y rhan fwyaf o sefyllfaoedd gyrru deinamig, er nad ym mhob un. Bydd angen ymyrraeth gyrrwr o hyd mewn tywydd gwael neu amodau anarferol. Bydd cerbydau Haen 4 yn parhau i fod ag olwyn lywio a phedalau i'w rheoli gan bobl pan fo angen.

• Lefel 5: Cwbl awtomataidd. Mewn unrhyw sefyllfa yrru, mae'r car yn defnyddio gyrru cwbl ymreolaethol a dim ond yn gofyn i bobl am gyfarwyddiadau.

Pam mae ceir hunan-yrru yn dod i'r amlwg?

Mae gan ddefnyddwyr a chorfforaethau fel ei gilydd ddiddordeb mewn technoleg ceir hunan-yrru. P'un a yw'n ffactor cyfleustra neu'n fuddsoddiad busnes craff, dyma chwe rheswm y mae ceir hunan-yrru yn dod yn fwy cyffredin:

1. Cymudo: Mae teithwyr sy’n wynebu cymudo hir a phrysur i’r gwaith ac oddi yno wrth eu bodd â’r syniad o wylio’r teledu, darllen llyfrau, cysgu neu hyd yn oed weithio. Er nad yw'n realiti eto, mae darpar berchnogion ceir eisiau car sy'n gyrru eu hunain er mwyn arbed amser iddynt ar y ffordd, yna o leiaf caniatáu iddynt ganolbwyntio ar ddiddordebau eraill yn ystod eu teithiau.

2. Cwmnïau rhentu ceir: Mae gwasanaethau rhannu reidiau fel Uber a Lyft yn edrych i wneud tacsis hunan-yrru i ddileu'r angen am yrwyr dynol (a gyrwyr dynol cyflogedig). Yn lle hynny, byddant yn canolbwyntio ar greu teithiau diogel, cyflym ac uniongyrchol i leoliadau.

3. Gweithgynhyrchwyr ceir: Yn ôl pob tebyg, bydd ceir ymreolaethol yn lleihau nifer y damweiniau ceir. Mae cwmnïau ceir eisiau cefnogi technoleg hunan-yrru i hybu graddfeydd diogelwch damweiniau, a gallai graddfeydd AI o bosibl fod yn ddadl o blaid prynwyr ceir yn y dyfodol.

4. Osgoi Traffig: Mae rhai cwmnïau ceir a chorfforaethau technoleg yn gweithio ar geir hunan-yrru a fydd yn monitro amodau traffig a pharcio mewn cyrchfannau mewn rhai dinasoedd. Mae hyn yn golygu y bydd y ceir hyn yn cyrraedd y lle yn gyflymach ac yn fwy effeithlon na cheir heb yrwyr. Byddant yn cymryd swydd gyrrwr sy’n defnyddio ffonau clyfar a dyfeisiau GPS i ddod o hyd i gyfarwyddiadau i’r llwybr cyflymaf, a byddant yn gweithio ar y cyd ag awdurdodau lleol.

5. Gwasanaeth dosbarthu: Wrth iddynt dorri costau llafur, mae cwmnïau dosbarthu yn troi eu sylw at geir hunan-yrru. Gellir cludo parseli a bwyd yn effeithlon gyda cherbyd ymreolaethol. Mae cwmnïau ceir fel Ford wedi dechrau profi'r gwasanaeth gan ddefnyddio cerbyd nad yw'n gyrru ei hun mewn gwirionedd, ond sydd wedi'i gynllunio i fesur ymateb y cyhoedd.

6. Gwasanaeth gyrru tanysgrifiad: Mae rhai cwmnïau ceir yn gweithio i adeiladu fflyd o geir hunan-yrru y mae cwsmeriaid yn talu i'w defnyddio neu i fod yn berchen arnynt. Bydd marchogion yn ei hanfod yn talu am yr hawl dim plymio.

Beth yw effaith bosibl ceir hunan-yrru?

Yn ogystal â bod yn ddeniadol i ddefnyddwyr, llywodraethau a busnesau, gellir disgwyl i geir sy'n gyrru eu hunain gael effaith ar y cymdeithasau a'r economïau sy'n eu mabwysiadu. Mae costau a buddion cyffredinol yn parhau i fod yn ansicr, ond dylid cadw tri maes effaith mewn cof:

1. diogelwch: Mae gan gerbydau hunan-yrru'r potensial i leihau marwolaethau mewn damweiniau ceir trwy wneud lle i gamgymeriadau dynol. Gall meddalwedd fod yn llai tueddol o gamgymeriadau na bodau dynol a chael amseroedd ymateb cyflymach, ond mae datblygwyr yn dal i bryderu am seiberddiogelwch.

2. Didueddrwydd: Gall ceir hunan-yrru symud mwy o bobl, fel yr henoed neu'r anabl. Fodd bynnag, gallai hefyd arwain at ddiswyddo llawer o weithwyr oherwydd gostyngiad yn nifer y gyrwyr a gallai effeithio'n negyddol ar ariannu trafnidiaeth gyhoeddus cyn iddo gymryd drosodd y system. Er mwyn gweithio'n well, mae angen i geir hunan-yrru neu eu gwasanaethau tanysgrifio fod ar gael i'r rhan fwyaf o bobl.

3. Amgylchedd: Yn dibynnu ar argaeledd a hwylustod ceir hunan-yrru, gallant gynyddu cyfanswm nifer y cilomedrau a deithir bob blwyddyn. Os yw'n rhedeg ar gasoline, gall gynyddu allyriadau; os ydynt yn rhedeg ar drydan, gellir lleihau allyriadau sy'n gysylltiedig â thrafnidiaeth yn sylweddol.