Robonaut 2 - Robot gofod General Motors
Mae dyn athletaidd golygus llygad llygad yn cyflawni pob gorchymyn heb grwgnach na chwyno. Mae Cathy Coleman mewn cysylltiad agos â dyn mwyaf perffaith y byd hwn, a dim ond newydd ddechrau y mae eu perthynas.
Er nad ydyn nhw erioed wedi bod i theatr ffilm gyda'i gilydd, a bod yna bryd o fwyd parod i ginio bob amser, rhan orau Cathy yw bod ei chariad newydd yn ei bywyd wedi ymrwymo i wneud yr holl swyddi y mae'n eu casáu - gan gynnwys glanhau.
DARLLENWCH HEFYD
Mae GM yn cefnogi technoleg drydanol yn Asia
Car dyfodolaidd gan General Motors
Mewn gwirionedd, ni fydd mynd i'r ffilmiau neu gael hufen iâ tan 2012 yn fater mor syml i Cathy, gan ei bod yn treulio 425 km (264 milltir) uwchben y ddaear ar fwrdd yr Orsaf Ofod Ryngwladol (ISS), ac mae ei phartner yn robot humanoid a grëwyd mewn cydweithrediad rhwng NASA a'r gwneuthurwr ceir GM / Chevrolet.
Bydd Robonaut 2, sy'n fwy adnabyddus fel R2, yn cynorthwyo gofodwyr ar yr Orsaf Ofod Ryngwladol gyda'u gweithgareddau dyddiol wrth ei gwneud hi'n haws i Chevrolet ddatblygu ar flaen y gad. 
technolegau rheoli, gweledigaeth a synhwyrydd a ddefnyddir i greu ceir a gweithleoedd mwy diogel.
“Rydyn ni'n pinsio ein hunain bob dydd i weld a yw hyn yn digwydd mewn gwirionedd. Rydyn ni'n teimlo ein bod ni'n byw mewn cyfnod anhygoel ac rydyn ni'n newid y byd diolch i robotiaid. Mae technoleg roboteg flaengar yn hynod addawol, nid yn unig i GM / Chevrolet neu NASA. Mae’r rhaglen R2 yn rhoi’r cyfle i ni ddod o hyd i sawl ffordd o roi’r dechnoleg hon ar waith,” meddai Marty Linn, Prif Beiriannydd Roboteg GM / Chevrolet.
Mae'r rhaglen R2 hefyd yn astudiaeth arloesol o'r posibiliadau o ddatblygu dyluniad aelodau artiffisial a hyd yn oed allsgerbydau ar gyfer milwyr wedi'u hanafu neu bobl â symudedd cyfyngedig, ac efallai hefyd y defnydd o synwyryddion uwch, tebyg i'r rhai a ddefnyddir mewn systemau parcio. Mae peirianwyr hefyd yn edrych i hwyluso gwaith gweithwyr llinell gynhyrchu sy'n codi llwythi enfawr.
Mae golchi llestri neu botymau crys botwm yn weithgareddau bob dydd y mae pob un ohonom yn eu gwneud heb feddwl amdanynt, ond i beirianwyr R2 maen nhw'n weithgareddau diddorol iawn. R2 yw'r robot mwyaf deheuig a adeiladwyd erioed oherwydd bod ganddo ddwylo tebyg i ddyn. Mae'r holl offer a chyfarpar ar yr orsaf ofod wedi'u cynllunio i'w defnyddio gan fodau dynol go iawn, felly mae'n rhaid i R2 allu cyflawni gweithgareddau yn yr un modd â'i gymdeithion.
"Mae gan freichiau a dwylo R2 gymalau yn union fel bodau dynol," ychwanega Linn, "mae gan fodiau 4 gradd o ryddid fel bodau dynol, felly mae hon yn dechnoleg sydd wedi'i haddasu a'i defnyddio mewn ymchwil feddygol." Credir yn eang bod gan fodau dynol cyntefig y gallu i ddefnyddio offer diolch i fawd ar wahân i weddill y bysedd, felly dyluniwyd y llaw R2 gyda'r defnydd o'r sgil hwn mewn golwg.
“Yn wahanol i lawer o robotiaid tebyg i fodau dynol o’r blaen, mae gan R2 bysedd a bodiau tenau sy’n debyg i fawd dynol. Mewn bodau dynol, mae tendon yn cysylltu cyhyrau ag esgyrn. Defnyddir y tendonau yn R2 ar gyfer 
cymalau uniadau gyda synwyryddion ac actuators yn y llaw. Mae hyn yn caniatáu i reolwyr y robotiaid synhwyro’r grym adwaith yn fwy manwl gywir ac addasu gafael y llaw yn barhaus i bob cam y mae R2 yn ei wneud.”
Mae R2 yn dangos y sgil hon trwy ysgwyd llaw ag ymwelwyr sy'n ymweld â Chanolfan Dechnoleg GM GM Michigan - waeth beth fo maint y llaw a chryfder y gafael, mae R2 yn addasu'n awtomatig.
Dim ond torso, pen ac ysgwyddau y gall R2 ei chael a chael ei osod ar waelod, ond nid yn unig y syrthiodd Cathy Coleman mewn cariad ag ef. Mae cannoedd o blant a myfyrwyr a welodd y robot ar waith fel rhan o raglen addysgol fyd-eang NASA bellach yn dangos diddordeb aruthrol mewn gwyddoniaeth dechnegol.
