System gwrth-sgid ASR (Antriebsschlupfregelung)

System ASR (o'r Almaen Antriebsschlupfregelung) yn ddyfais gwrth-sgid a ymddangosodd gyntaf mewn ceir yn 1986. Mae'r system ASR yn addasu'n awtomatig faint o sgid ar un neu fwy o olwynion gyrru'r cerbyd wrth gychwyn neu gyflymu. Eu tasg yw darparu rheolaeth a throsglwyddo grymoedd gyrru o'r olwyn i'r ffordd.

Gall yr ASR addasu cneif y ddwy olwyn yrru a hefyd rhyngweithio â'r ECM yn ystod yr addasiad. Mae'r synwyryddion cyflymder olwyn sy'n gyffredin i'r ABS yn monitro cyflymder yr echel sy'n cael ei gyrru. Mae'r uned reoli, sydd hefyd wedi'i rhannu â'r ABS, yn cymharu'r cyflymder â chyflymder olwyn yr echel nad yw'n gyrru. Os yw'r olwyn yrru yn llithro, mae'r uned reoli yn derbyn gorchymyn i frêcio'r olwyn. Os oes angen, mae'r uned rheoli injan yn cyhoeddi gorchymyn ar yr un pryd i leihau trorym yr injan, sy'n cael ei wneud trwy gyflymu awtomatig. Mae hyn yn adfer cylchdroi'r olwyn ac unwaith eto yn caniatáu i'r grym gyrru gael ei drosglwyddo i'r ffordd. Felly, gall y cerbyd barhau i yrru ar arwynebau llithrig, yn ogystal ag ar ffyrdd lle mae gwahanol amodau gafael ar gyfer yr olwynion dde a chwith. Fel rheol, gellir dileu'r system ASR trwy wasgu botwm ar y dangosfwrdd ac yna mae'r system dangosfwrdd wedi'i goleuo'n ôl yn hysbysu bod y system wedi'i dadactifadu. Y fantais i yrwyr cerbydau sydd ag ASR yw y gallant yrru'n esmwyth i lawr yr allt ar ffyrdd llithrig iawn, hyd yn oed gyda'r pedal cyflymydd yn isel ei ysbryd, heb ddadleoli'r olwynion gyrru yn sylweddol.