Dyfais ac egwyddor gweithredu blwch gêr robotig gydag un cydiwr
Cynnwys
Mae trosglwyddiad un-cydiwr robotig yn hybrid o drosglwyddiad awtomatig a throsglwyddiad â llaw. Hynny yw, mae'r robot yn seiliedig ar drosglwyddiad llaw confensiynol, ond mae'n cael ei reoli'n awtomatig, heb i'r gyrrwr gymryd rhan. Er mwyn deall a yw'r robot yn cyfuno manteision awtomeiddio a mecaneg mewn gwirionedd, gadewch i ni ddod yn gyfarwydd â'i strwythur a'i egwyddor o weithredu. Byddwn yn nodi manteision ac anfanteision y blwch, ynghyd â'i wahaniaethau â mathau eraill o flychau gêr.
Beth yw pwynt gwirio robotig
Felly, a yw robot yn fwy yn fath o drosglwyddo awtomatig neu drosglwyddo â llaw? Yn aml mae'n gyfwerth â gwn peiriant wedi'i addasu. Mewn gwirionedd, mae'r robot yn seiliedig ar drosglwyddiad mecanyddol, sydd wedi ennill yr hawl hon gyda'i symlrwydd a'i ddibynadwyedd. Mewn gwirionedd, yr un mecaneg yw blwch gêr robotig gyda dyfeisiau ychwanegol sy'n gyfrifol am symud gêr a rheoli cydiwr. Y rhai. mae'r gyrrwr yn cael rhyddhad o'r dyletswyddau hyn.
Mae'r blwch robotig i'w gael mewn ceir teithwyr a thryciau, yn ogystal â bysiau, ac yn 2007 cyflwynwyd y robot hyd yn oed ar feic modur chwaraeon.
Mae gan bron pob automaker ei ddatblygiadau ei hun ym maes blychau gêr robotig. Dyma restr ohonyn nhw:
| Gwneuthurwr | Enw | Gwneuthurwr | Enw |
|---|---|---|---|
| Renault | Shifft cyflym | Toyota | Aml-ddull |
| Peugeot | 2-Tronig | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Allshift | Audi | R-Tronic |
| Opel | Easytronig | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | Deuologig | Volvo | powershift |
| Alfa Romeo | Selespeed |
Dyfais ac egwyddor gweithredu blwch gêr robotig gydag un cydiwr
Gall y blwch gêr robotig fod gydag un neu ddau o grafangau. Am robot gyda dau gydiwr, gweler yr erthygl Powershift. Byddwn yn parhau i siarad am y blwch gêr un cydiwr.
Mae dyfais y robot yn eithaf syml ac mae'n cynnwys yr elfennau canlynol:
- rhan fecanyddol;
- cydiwr;
- gyriannau;
- system reoli.
Mae'r rhan fecanyddol yn cynnwys holl gydrannau mecaneg gonfensiynol, ac mae egwyddor gweithredu trosglwyddiad awtomatig robotig yn debyg i egwyddor gweithredu trosglwyddiad â llaw.
Gall y gyriannau sy'n rheoli'r blwch fod yn hydrolig ac yn drydanol. Yn yr achos hwn, mae un o'r gyriannau yn monitro'r cydiwr, mae'n gyfrifol am ei droi ymlaen ac i ffwrdd. Mae'r ail un yn rheoli'r mecanwaith symud gêr. Mae practis wedi dangos bod blwch gêr gyda gyriant hydrolig yn gweithio'n well. Fel rheol, defnyddir blwch o'r fath ar geir drutach.
Mae gan y blwch gêr robotig fodd gearshift â llaw hefyd. Dyma ei unigrywiaeth - gall robot a pherson newid gerau.
Mae'r system reoli yn electronig ac mae'n cynnwys y rhannau canlynol:
- synwyryddion mewnbwn;
- uned reoli electronig;
- dyfeisiau gweithredol (actuators).
Mae synwyryddion mewnbwn yn monitro prif baramedrau gweithrediad y blwch gêr. Mae'r rhain yn cynnwys RPM, safle fforc a dewisydd, lefel pwysau a thymheredd olew. Mae'r holl ddata yn cael ei drosglwyddo i'r uned reoli, sy'n rheoli'r actiwadyddion. Mae'r actuator, yn ei dro, yn rheoli gweithrediad y cydiwr gan ddefnyddio gyriannau servo.
Mewn trosglwyddiad awtomatig robotig o fath hydrolig, mae gan y system reoli uned reoli hydrolig hefyd. Mae'n rheoli gweithrediad y silindrau hydrolig.
Mae egwyddor gweithredu'r robot yn cael ei chyflawni mewn dwy ffordd: awtomatig a lled-awtomatig. Yn yr achos cyntaf, rheolir y blwch trwy algorithm penodol, a osodir gan yr uned reoli yn seiliedig ar signalau synhwyrydd. Yn yr ail, mae'r egwyddor o weithredu yn union yr un fath â symud gêr â llaw. Mae gerau gyda chymorth y lifer detholwr yn cael eu newid yn olynol o uchel i isel, ac i'r gwrthwyneb.
Manteision ac anfanteision trosglwyddiad awtomatig robotig o'i gymharu â mathau eraill o flychau gêr
I ddechrau, crëwyd y blwch robot er mwyn cyfuno holl fanteision trosglwyddiad awtomatig a throsglwyddiad â llaw. Yn gyntaf oll, mae hyn yn cynnwys cysur y trosglwyddiad awtomatig a dibynadwyedd economi'r mecaneg. Er mwyn penderfynu a lwyddodd syniad y datblygwyr, gadewch inni gymharu paramedrau sylfaenol robot â throsglwyddiad awtomatig a robot â throsglwyddiad mecanyddol.
Robot ac automaton
Rydym yn cyflwyno'r nodweddion cymharol rhwng y ddau flwch gêr ar ffurf tabl. Byddwn yn cymryd nifer o baramedrau fel sail ar gyfer cymharu.
| Paramedr | Робот | Awtomatig |
|---|---|---|
| Dyluniad dyfais | Haws | Yn fwy anodd |
| Cynnal a chadw ac atgyweirio | Rhatach | Drytach |
| Defnydd olew a thanwydd | Llai | Больше |
| Dynameg cyflymu cerbydau | Gwell | Yn waeth |
| Pwysau carton | Llai | Больше |
| Effeithlonrwydd | Uchod | Isod |
| Ymddygiad y peiriant wrth newid gerau | Jerks, "effaith reverie" | Symudiad llyfn heb hercian |
| Y gallu i rolio'r car yn ôl ar lethr | Mae | Dim |
| Adnodd injan a chydiwr | Llai | Больше |
| Gyrru car | Yn fwy anodd | Haws |
| Yr angen i symud y lifer i niwtral wrth stopio | Oes | Dim |
Felly, yr hyn sydd gennym: mae blwch gêr robotig yn fwy darbodus ar bob cyfrif, ond o ran cysur i'r gyrrwr, mae'r awtomatig yn dal i ennill. Felly, ni fabwysiadodd y robot brif fantais trosglwyddiad awtomatig (gyrru cysur), o leiaf y trosglwyddiad un cydiwr yr ydym yn ei ystyried.
Dewch i ni weld sut mae'r mecaneg yn gwneud ac a yw'r robot wedi mabwysiadu ei holl fanteision.
Trosglwyddo robot a llaw
Nawr, gadewch i ni gymharu'r robot â throsglwyddiad â llaw.
| Paramedr | Робот | MKPP |
|---|---|---|
| Cost a chynnal a chadw blwch | Drytach | Rhatach |
| Jerks wrth symud gerau | Llai | Больше |
| Y defnydd o danwydd | Ychydig yn llai | Ychydig yn fwy |
| Bywyd cydiwr (yn dibynnu ar y model penodol) | Больше | Llai |
| Dibynadwyedd | Llai | Больше |
| Cysur | Больше | Llai |
| Adeiladu | Yn fwy anodd | Haws |
Pa gasgliad y gellir dod iddo yma? Mae'r robot yn fwy cyfforddus na mecaneg, ychydig yn fwy darbodus, ond bydd cost y blwch ei hun yn ddrytach. Mae'r trosglwyddiad â llaw yn dal i fod yn fwy dibynadwy na'r robot. Wrth gwrs, mae'r peiriant awtomatig yn israddol i'r robot yma, ond, ar y llaw arall, nid yw'n hysbys o hyd sut y bydd y trosglwyddiad robotig yn ymddwyn mewn amodau ffordd anodd - na ellir ei ddweud am y mecaneg.
Gadewch i ni grynhoi
Heb os, mae'r blwch gêr robotig yn honni ei fod yn un o'r mathau gorau o drosglwyddiadau. Cysur, effeithlonrwydd a dibynadwyedd yw'r tri phrif ddangosydd y dylai fod gan unrhyw flwch gêr. Bydd y syniad o gyfuno'r holl nodweddion hyn mewn un blwch yn caniatáu i'r gyrrwr fwynhau taith gyffyrddus a pheidio â phoeni am y car yn gadael i lawr mewn sefyllfaoedd anrhagweladwy. Er mwyn cyflawni hyn, mae angen gweithio ar wella'r trosglwyddiad robotig, oherwydd ar hyn o bryd mae'n dal i fod yn bell o fod yn berffaith.
