Rheolaeth addasol mordeithio (ACC): dyfais, egwyddor gweithredu a rheolau ar gyfer defnyddio ar y ffordd
Cynnwys
Mae cynyddu cysur ceir hefyd yn cynnwys cael gwared ar y gyrrwr o'r swyddogaethau undonog hynny y gall awtomeiddio eu cyflawni. Gan gynnwys cynnal cyflymder. Mae dyfeisiau o'r fath wedi bod yn hysbys ers amser maith, fe'u gelwir yn rheolyddion mordeithio.
Mae datblygiad systemau o'r fath yn mynd o syml i gymhleth, ar hyn o bryd maent eisoes yn gallu addasu i amgylchiadau allanol, ar ôl derbyn galluoedd megis gweledigaeth dechnegol a dadansoddiad o'r amgylchedd.
Beth yw rheoli mordeithio addasol a sut mae'n wahanol i gonfensiynol
Roedd y system rheoli mordeithio symlaf yn ymddangos fel datblygiad pellach o'r cyfyngwr cyflymder, nad oedd yn caniatáu i'r gyrrwr fynd y tu hwnt i'r terfynau a ganiateir neu resymol.
Y newid rhesymegol yn y cyfyngwr oedd cyflwyno swyddogaeth reoleiddiol, pan fydd yn bosibl nid yn unig i ddiffodd y nwy pan osodir y trothwy cyflymder, ond hefyd i gynnal ei werth ar y lefel a ddewiswyd. Y set hon o offer a ddaeth i gael ei hadnabod fel y rheolydd mordaith gyntaf.
Ymddangosodd yn ôl yn 50au hwyr yr 20fed ganrif ar geir Americanaidd, sy'n adnabyddus am eu gofynion uchel ar gysur gyrwyr.
Gwellodd yr offer, daeth yn rhatach, o ganlyniad, daeth yn bosibl arfogi'r systemau rheoli cyflymder â swyddogaethau arsylwi rhwystrau o flaen y car.
I wneud hyn, gallwch ddefnyddio lleolwyr sy'n gweithredu mewn gwahanol ystodau amledd o ymbelydredd electromagnetig. Rhannwyd synwyryddion yn rhai sy'n gweithredu ar amleddau uchel iawn o'r ystod isgoch, y defnyddiwyd laserau IR (lidars) ar eu cyfer, yn ogystal â radar traddodiadol amledd is.
Gyda'u cymorth, gallai'r system ddal y cerbyd o'i flaen, yn debyg i'r ffordd y mae taflegrau awyrennau'n homing yn ei wneud, ac olrhain ei gyflymder, yn ogystal â'r pellter i'r targed.
Felly, dechreuodd rheolaeth mordeithio gael yr eiddo o addasu i leoliad cerbydau ar y ffordd, gan osod y cyflymder yn dibynnu ar y data a dderbyniwyd a'r gosodiadau cychwynnol a osodwyd gan y gyrrwr.
Gelwir yr opsiwn yn rheoli mordeithio addasol neu weithredol (ACC), gan bwysleisio yn yr ail achos bresenoldeb ei allyrrydd tonnau radio ei hun neu belydr laser IR.
Egwyddor o weithredu
Mae'r synhwyrydd pellter i'r cerbyd blaenllaw yn allbynnu gwybodaeth yn barhaus am y pellter i'r cyfrifiadur ar y bwrdd, sydd hefyd yn cyfrifo ei gyflymder, paramedrau arafu a gostyngiad neu gynnydd mewn pellter.
Mae'r data yn cael ei ddadansoddi a'i gymharu â model y sefyllfa a storir yn y cof, gan gynnwys paramedrau'r terfyn cyflymder a osodwyd gan y gyrrwr.
Yn seiliedig ar ganlyniad y gwaith, rhoddir gorchmynion i'r gyriant pedal cyflymydd neu'n uniongyrchol i'r sbardun electromecanyddol.
Mae'r car yn monitro'r pellter penodedig trwy gynyddu neu leihau'r cyflymder, os oes angen, gan ddefnyddio'r system brêc trwy offerynnau a mecanweithiau'r systemau ABS a modiwlau sefydlogi cysylltiedig, brecio brys a chynorthwywyr gyrwyr eraill.
Mae'r systemau mwyaf datblygedig yn gallu dylanwadu ar y llywio, er nad yw hyn yn uniongyrchol berthnasol i reoli mordeithiau.
Mae gan yr ystod rheoli cyflymder nifer o gyfyngiadau:
- actifadu'r modd gweithredu gan ddechrau o drothwy cyflymder is penodol, sy'n awgrymu cyfeiriadedd i'r draffordd;
- weithiau defnyddir synwyryddion amrediad byr, sy'n gweithio'n fwy effeithlon mewn amodau trefol, hyd at draffig mewn tagfeydd traffig gydag arosfannau byr;
- mae'r terfyn cyflymder uchaf yn cael ei osod gan y gyrrwr neu ei gyfyngu gan alluoedd y cerbyd am resymau diogelwch;
- pan fydd rhwystr sefydlog yn mynd i mewn i'r maes golygfa, er enghraifft, cerbyd wedi'i stopio na chafodd ei olrhain o'r blaen, ni fydd y system yn ymateb iddo mewn unrhyw ffordd;
- y pellter mwyaf y mae'r radar yn dal yr arweinydd yw 120-200 metr ar gyfartaledd.
Os canfyddir methiant yn unrhyw un o'r systemau cerbydau dan sylw, caiff rheolaeth fordaith ei analluogi'n awtomatig.
Dyfais
Mae system ACC yn cynnwys ei gydrannau a'i dyfeisiau ei hun, ac mae hefyd yn defnyddio'r rhai sydd eisoes ar y car:
- radar neu lidars ar gyfer canfod rhwystrau gyda gwahanol ystodau, tra bod synwyryddion RF yn gweithio'n well mewn amodau gwelededd, dyddodiad neu niwl rhwystredig;
- ysgogydd pedal cyflymydd neu sbardun electronig;
- modiwl rheoli system microgyfrifiadur;
- dangosyddion sain a golau, bwrdd gwybodaeth a phanel rheoli botwm gwthio;
- rhyngwynebau cyfathrebu â systemau ABS ac ESP;
- synwyryddion pedal brêc a chyflymydd.
Sail y ddyfais yw rhaglen reoli sy'n cynnwys holl algorithmau cymhleth yr ACC mewn amrywiaeth o amodau.
Pa geir sydd â ACC
Ar hyn o bryd, gellir gosod y system ACC ar bron unrhyw gar fel opsiwn, er ei fod i'w gael amlaf yn y segment premiwm.
Mae hyn oherwydd ei gost eithaf uchel. Bydd set dda yn costio 100-150 mil rubles.
Mae gan bob cwmni ceir ei enwau marchnata ei hun ar gyfer yr un system yn ei hanfod gyda mân newidiadau mewn rheolaethau.
Gellir cyfeirio at ACCs yn draddodiadol fel Rheoli Mordeithiau Addasol neu Reoli Mordeithiau Gweithredol, neu'n fwy unigol, gan ddefnyddio'r geiriau Radar, Pellter, neu Hyd yn oed Rhagolwg.
Defnyddiwyd y system gyntaf ar gerbydau Mercedes o dan yr enw brand Distronic.
Sut i ddefnyddio rheolaeth fordaith addasol
Fel arfer, mae holl reolaethau ACC yn cael eu harddangos ar ddolen switsh y golofn llywio, sy'n actifadu'r system, yn dewis cyflymder, pellter, yn ailgychwyn modd mordaith ar ôl cau'n awtomatig ac yn addasu paramedrau.
Mae'n bosibl defnyddio'r allweddi ar yr olwyn lywio amlswyddogaethol.
Trefn y gwaith yn fras:
- gosodiad rhagarweiniol o baramedrau cychwynnol trwy ddewislen system gwybodaeth y cerbyd, megis addasu dwyster cyflymiadau, dulliau rheoli pellter, ystodau cyflymder;
- galluogi rheolaeth addasol ar fordaith;
- ar ôl mynd i mewn i'r modd rheoleiddio, gallwch addasu'r pellter a ddymunir neu'r cyflymder uchaf;
- pan fyddwch yn gadael y modd rheoleiddio, gallwch ailddechrau gweithrediad ACC.
Efallai y bydd y system yn cau pan fydd digwyddiadau penodol yn digwydd:
- pwyso'r botwm canslo;
- mae'r gyrrwr wedi dewis gêr niwtral neu wedi pwyso'r pedal brêc;
- mae un o'r systemau cymorth i yrwyr mewn sefyllfaoedd eithafol wedi gweithio;
- dros dro - os yw'r gyrrwr yn pwyso'r cyflymydd, bydd y gwaith yn ailddechrau ar ôl rhyddhau'r pedal;
- bod y cyflymder uchaf neu gyflymder uchaf yr injan wedi'i gyrraedd;
- mae diffygion yn y system.
Wrth ddefnyddio ACC, efallai y bydd sefyllfaoedd lle na fydd y rheolydd mordaith yn gweithio'n iawn. Y mwyaf cyffredin yw'r diffyg ymateb i rwystr sefydlog a ymddangosodd yn sydyn yn y lôn.
Nid yw'r system yn talu sylw i wrthrychau o'r fath, hyd yn oed os ydynt yn symud ar gyflymder o ddim mwy na 10 km / h. Cyfrifoldeb y gyrrwr neu'r systemau brecio brys, os ydynt ar gael, yw gweithredu ar unwaith mewn achosion o'r fath.
Mae'n bosibl y bydd y PGC yn camweithio os yw cerbyd yn dod i mewn i faes ei olwg yn sydyn. Ni fydd cerbydau sy'n gadael o'r ochr hefyd i'w gweld. Efallai y bydd rhwystrau bach yn y stribed, ond nid yn y trawst caffael radar.
Wrth oddiweddyd, bydd y car yn dechrau codi cyflymder, ond braidd yn araf, yn yr achos hwn, mae angen i chi wasgu'r cyflymydd. Ar ddiwedd y goddiweddyd, bydd y rheoleiddio'n ailddechrau.
Mewn tagfa draffig, bydd olrhain pellter yn diffodd yn awtomatig os yw'r cerbydau'n sefyll yn llonydd yn ddigon hir.
Mae'r amser penodol yn unigol ar gyfer pob car, ond ar ôl pwyso'r nwy, bydd y system yn dychwelyd i'r gwaith.
Manteision ac anfanteision
Y brif fantais yw dadlwytho'r gyrrwr yn rhannol o reolaeth yn ystod teithiau hir ar draffyrdd, gan gynnwys gyda'r nos, yn ogystal ag wrth yrru mewn tagfeydd traffig sy'n ymledu'n araf.
Ond hyd yn hyn, nid yw systemau ACC yn berffaith, felly mae yna ychydig iawn o ddiffygion:
- mae synhwyrydd math radar, ac yn enwedig un laser, yn aml yn mynd yn fudr ac yn methu cyn glanhau;
- nid yw'r system yn ymateb yn dda i rwystrau sy'n ymddangos yn sydyn;
- Mae crynodiad y gyrrwr ar yrru yn anochel yn lleihau gydag amser a dreulir yn y modd awtomatig, a all arwain at adwaith araf i sefyllfa sydyn;
- ceir achosion peryglus rhag ofn y bydd newidiadau annisgwyl ym mhellter rheoledig ceir o resi cyfagos;
- mae cyfyngiadau wrth yrru ar hyd cromliniau'r ffordd, gan ddechrau o radiws troi penodol;
- weithiau gall y car arafu'n sydyn oherwydd diffygion radar, sy'n beryglus os nad yw'r gyrwyr y tu ôl yn cadw pellter diogel.
Yn gyffredinol, mae'r system yn eithaf cyfleus, ac mae gyrwyr yn dod i arfer ag ef yn gyflym, ac ar ôl hynny, eisoes yn newid i gar arall, maent yn dechrau profi anghysur o'i absenoldeb.
Mae hyn yn debygol o ddigwydd wrth i'r holl gynorthwywyr gyrru ymreolaethol eraill gael eu cyflwyno, ac wedi hynny bydd ymyrraeth gyrrwr yn cael ei bennu'n fwy gan chwaraeon yn hytrach nag anghenion cludiant.
