ASC - Rheoli Sefydlogrwydd Awtomatig
Mae'r system gwrth-sgidio a ddefnyddir gan BMW ac a ddatblygwyd ar y cyd â Bosch hefyd yn yr achos hwn yn gamarweinydd o'r term "sefydlogrwydd". Mae'n lleihau allbwn pŵer trwy weithredu ar y systemau tanwydd a thanio.
Heddiw gelwir y systemau hyn yn ASC + T neu TCS, maent hefyd yn gweithredu trwy frecio'r olwyn grib ac maent wedi'u hintegreiddio â gwahanol systemau cywiro sgidiau, ESP, ac ati.