DSA - DSAC - rheoli ongl llywio deinamig

Mae'r nodwedd wedi'i hintegreiddio â system Premiwm ESP, pob system Bosh, sy'n gwella cywiriad sgid.

Mae hyn yn golygu rheolaeth ongl lywio gan ei fod yn gwahanu'r olwynion blaen o'r llyw i wneud iawn am danteithio a gor-osod.