Systemau sefydlogi electronig (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)

Mae'r systemau hyn yn sicrhau bod y cerbyd yn ymddwyn yn ddiogel mewn sefyllfaoedd critigol, yn enwedig wrth gornelu. Yn ystod y symudiad, mae'r systemau'n gwerthuso sawl dangosydd, megis cyflymder neu gylchdroi'r llyw, ac os bydd risg o sgidio, gall y systemau ddychwelyd y car i'w gyfeiriad gwreiddiol trwy frecio olwynion unigol. Mewn cerbydau drutach, mae'r systemau rheoli sefydlogrwydd hefyd yn cynnwys siasi gweithredol sy'n addasu i arwyneb ac arddull gyrru'r gyrrwr ac yn cyfrannu ymhellach at ddiogelwch gyrru. Mae'r mwyafrif o geir yn defnyddio system farcio ar eu cerbydau. CSA (Mercedes-Benz, Skoda, VW, Peugeot ac eraill). Gyda marcio AHS (System brosesu weithredol) a ddefnyddir gan Chevrolet yn eu cerbydau, DSC (Rheoli diogelwch deinamig) BMW, PSM (System Rheoli Sefydlogrwydd Porsche), V DC (Rheoli dynameg cerbydau) wedi'i osod ar geir Subaru, Mae V.S.C. (Rheoli sefydlogrwydd cerbydau) hefyd wedi'i osod ar gerbydau Subaru yn ogystal â cherbydau Lexus.

Daw'r talfyriad ESP o'r Saesneg Rhaglen sefydlogrwydd electronig ac yn sefyll am raglen sefydlogi electronig. O'r enw ei hun, mae'n amlwg bod hwn yn gynrychiolydd cynorthwywyr gyrwyr electronig o ran sefydlogrwydd gyrru. Roedd darganfod a gweithredu ESP wedi hynny yn ddatblygiad arloesol yn y diwydiant modurol. Digwyddodd sefyllfa debyg ar un adeg gyda chyflwyniad yr ABS. Mae ESP yn helpu'r gyrrwr dibrofiad a phrofiadol iawn i ymdopi â rhai o'r sefyllfaoedd critigol a allai godi wrth yrru. Mae nifer o synwyryddion yn y car yn cofnodi data gyrru cyfredol. Cymharir y data hwn trwy'r uned reoli â'r data a gyfrifir ar gyfer y dull gyrru cywir. Pan ganfyddir gwahaniaeth, mae ESP yn cael ei actifadu'n awtomatig ac yn sefydlogi'r cerbyd. Mae ESP yn defnyddio systemau siasi electronig eraill ar gyfer ei swyddogaeth. Mae'r gweithwyr electronig pwysicaf yn cynnwys system frecio gwrth-gloi ABS, systemau gwrth-sgidio (ASR, TCS ac eraill) a chyngor ar weithrediad y synwyryddion ESP angenrheidiol.

Datblygwyd y system gan beirianwyr o Bosch a Mercedes. Y car cyntaf i gael ESP oedd y coupe moethus S 1995 (C 600) ym mis Mawrth 140. Ychydig fisoedd yn ddiweddarach, gwnaeth y system ei ffordd hefyd i'r clasur S-Dosbarth (W 140) a SL Roadster (R 129). Roedd pris y system hon mor uchel fel nad oedd y system ond yn safonol ar y dechrau gyda'r injan ddeuddeg silindr 6,0 V12 pen uchaf, ar gyfer peiriannau ESP eraill dim ond gordal hefty y cafodd ei gynnig. Roedd y ffyniant go iawn yn ESP oherwydd pethau sy'n ymddangos yn fach ac, mewn ffordd, cyd-ddigwyddiad. Ym 1997, cynhaliodd newyddiadurwyr o Sweden brawf sefydlogrwydd ar gyfer y newydd-deb ar y pryd, sef y Mercedes A. Er mawr syndod i bawb a oedd yn bresennol, ni allai Mercedes A ymdopi â'r prawf ffug fel y'i gelwir. Roedd hyn yn nodi dechrau busnes a orfododd y gwneuthurwyr i atal cynhyrchu am gyfnod byr. Mae ymdrechion y technegwyr a'r dylunwyr yn y Stuttgart Automobile Plant i ddod o hyd i'r ateb cywir i'r broblem wedi cael eu coroni â llwyddiant. Yn seiliedig ar nifer o brofion, daeth ESP yn rhan safonol o Mercedes A. Roedd hyn, yn ei dro, yn golygu cynnydd yng nghynhyrchiad y system hon o'r degau o filoedd disgwyliedig i gannoedd o filoedd, a gellid sicrhau prisiau mwy fforddiadwy. Mae ESP wedi paratoi'r ffordd i'w ddefnyddio mewn cerbydau canolig a bach. Roedd genedigaeth ESP yn chwyldro go iawn ym maes gyrru’n ddiogel, a heddiw mae’n gymharol eang nid yn unig diolch i Mercedes-Benz. Cyfrannodd bodolaeth ESP, sy'n datblygu ac ar hyn o bryd ei wneuthurwr mwyaf, lawer at fodolaeth ESP.

Yn y rhan fwyaf o systemau electronig, yr ymennydd yw'r uned reoli electronig, ac nid yw hyn yn wir gydag ESP. Tasg yr uned reoli yw cymharu'r gwerthoedd gwirioneddol o'r synwyryddion â'r gwerthoedd a gyfrifwyd wrth yrru. Mae'r cyfeiriad gofynnol yn cael ei bennu gan ongl cylchdroi a chyflymder cylchdroi'r olwynion. Cyfrifir yr amodau gyrru gwirioneddol yn seiliedig ar y cyflymiad ochrol a chylchdroi'r cerbyd o amgylch ei echel fertigol. Os canfyddir gwyriad o'r gwerthoedd a gyfrifwyd, gweithredir y broses sefydlogi. Mae gweithrediad ESP yn rheoleiddio torque injan ac yn effeithio ar system frecio un neu fwy o olwynion, a thrwy hynny ddileu symudiad cerbyd diangen. Gall ESP gywiro'r islyw a'r troslyr wrth gornelu. Mae taniwr cerbyd yn cael ei gywiro trwy frecio'r olwyn fewnol gefn. Mae Oversteer yn cael ei gywiro trwy frecio'r olwyn flaen allanol. Wrth frecio olwyn benodol, cynhyrchir grymoedd brecio ar yr olwyn honno yn ystod y sefydlogi. Yn ôl cyfraith ffiseg syml, mae'r grymoedd brecio hyn yn creu torque o amgylch echelin fertigol y cerbyd. Mae'r torque canlyniadol bob amser yn gwrthweithio symudiad diangen ac felly'n dychwelyd y cerbyd i'r cyfeiriad dymunol wrth gornelu. Mae hefyd yn troi'r car i'r cyfeiriad cywir pan nad yw'n troi. Enghraifft o weithrediad ESP yw cornelu cyflym pan fydd yr echel flaen yn gadael y gornel yn gyflym. Mae ESP yn lleihau torque injan yn gyntaf. Os nad yw'r weithred hon yn ddigon, caiff yr olwyn fewnol gefn ei brecio. Mae'r broses sefydlogi yn parhau nes bod y duedd i lithro yn lleihau.

Mae ESP yn seiliedig ar uned reoli sy'n gyffredin i ABS a systemau electronig eraill fel dosbarthwr grym brêc EBV / EBD, rheolydd trorym injan (MSR) a systemau gwrth-sgidio (EDS, ASR a TCS). Mae'r uned reoli yn prosesu data 143 gwaith yr eiliad, hynny yw, bob 7 milieiliad, sydd bron 30 gwaith yn gyflymach na data dynol. Mae ESP yn ei gwneud yn ofynnol i nifer o synwyryddion weithredu, megis:

• synhwyrydd canfod brêc (yn hysbysu'r uned reoli y mae ei gyrrwr yn brecio),
• synwyryddion cyflymder olwyn unigol,
• synhwyrydd ongl olwyn llywio (yn pennu'r cyfeiriad teithio gofynnol),
• synhwyrydd cyflymiad ochrol (yn cofrestru maint y grymoedd ochrol dros dro, fel y grym allgyrchol ar y gromlin),
• synhwyrydd cylchdroi cerbyd o amgylch yr echelin fertigol (i asesu cylchdroi'r cerbyd o amgylch yr echelin fertigol a phenderfynu ar y cyflwr symud cyfredol),
• synhwyrydd pwysau brêc (sy'n pennu'r pwysau cyfredol yn y system brêc, y gellir cyfrifo'r grymoedd brecio ohono ac, felly, y grymoedd hydredol sy'n gweithredu ar y cerbyd),
• synhwyrydd cyflymiad hydredol (dim ond ar gyfer cerbydau gyriant pedair olwyn).

Yn ogystal, mae angen dyfais bwysedd ychwanegol ar y system frecio sy'n rhoi pwysau pan nad yw'r gyrrwr yn brecio. Mae'r uned hydrolig yn dosbarthu'r pwysau brêc i'r olwynion brêc. Dyluniwyd y switsh golau brêc i droi’r goleuadau brêc ymlaen os nad yw’r gyrrwr yn brecio pan fydd y system ESP ymlaen. Weithiau gall ESP gael ei ddadactifadu gyda botwm ar y dangosfwrdd, sy'n gyfleus, er enghraifft, wrth yrru gyda chadwyni eira. Mae diffodd neu ar y system wedi'i nodi gan ddangosydd wedi'i oleuo ar banel yr offeryn.

Mae'r system ESP yn caniatáu ichi wthio ffiniau deddfau ffiseg rhywfaint a thrwy hynny gynyddu diogelwch gweithredol. Pe bai ESP ar bob car, gellid osgoi tua un rhan o ddeg o ddamweiniau. Mae'r system yn gwirio sefydlogrwydd yn gyson os na chaiff ei ddiffodd. Felly, mae gan y gyrrwr fwy o ymdeimlad o ddiogelwch, yn enwedig ar ffyrdd rhewllyd ac eira. Gan fod ESP yn cywiro'r cyfeiriad teithio i'r cyfeiriad a ddymunir ac yn gwneud iawn am wyriadau a achosir gan sgidio, mae'n lleihau'r risg o ddamweiniau mewn sefyllfaoedd critigol yn sylweddol. Fodd bynnag, dylid pwysleisio mewn un anadl na fydd hyd yn oed yr ESP mwyaf modern yn arbed gyrrwr di-hid nad yw'n dilyn deddfau ffiseg.

Gan fod ESP yn nod masnach BOSCH a Mercedes, mae gweithgynhyrchwyr eraill naill ai'n defnyddio'r system Bosch a'r enw ESP, neu wedi datblygu eu system eu hunain ac yn defnyddio acronym gwahanol (eu hunain).

Acura-Honda: Rheoli Sefydlogrwydd Cerbydau (VSA)

Alfa Romeo: Rheoli Cerbydau Dynamig (VDC)

Audi: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

Bentley: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

BMW: DSC Rheoli Tyniant Dynamig vrátane

Bugatti: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

Buick: StabiliTrak

Cadillac: StabiliTrak a Llywio Blaen Gweithredol (AFS)

Car Chery: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig

Chevrolet: StabiliTrak; Trin gweithredol (Lin Corvette)

Chrysler: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

Citroën: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

Dodge: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

Daimler: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

Fiat: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP) a Rheoli Dynamig Cerbydau (VDC)

Ferrari: Rheolaeth Sefydledig (CST)

Ford: AdvanceTrac gyda Rheoli Sefydlogrwydd Rholio Dros (RSC), Dynameg Cerbydau Rhyngweithiol (IVD), Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP) a Rheoli Sefydlogrwydd Dynamig (DSC)

Moduron Cyffredinol: StabiliTrak

Holden: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

Hyundai: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP), Rheoli Sefydlogrwydd Electronig (ESC), Cymorth Sefydlogrwydd Cerbydau (VSA)

Infiniti: Rheoli Dynamig Cerbydau (VDC)

Jaguar: Rheoli Sefydlogrwydd Dynamig (DSC)

Jeep: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

Kia: Rheoli Sefydlogrwydd Electronig (ESC) a'r Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

Lamborghini: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

Land Rover: Rheoli Sefydlogrwydd Dynamig (DSC)

Lexus: Rheolaeth Integredig Dynamics Cerbydau (VDIM) a Rheoli Sefydlogrwydd Cerbydau (VSC)

Lincoln: AdvanceTrac

Maserati: Rhaglen Sefydlogrwydd Maserati (MSP)

Mazda: Rheoli Sefydlogrwydd Dynamig (DSC), Rheoli Tyniant Dynamig vrátane

Mercedes-Benz: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

Mercwri: AdvanceTrac

MINI: Rheoli Sefydlogrwydd Dynamig

Mitsubishi: Rheoli Sefydlogrwydd Gweithredol AML-MODE a Rheoli Tyniant Rheolaeth Sefydlogrwydd Gweithredol (ASC)

Nissan: Rheoli Dynamig Cerbydau (VDC)

Oldsmobile: System Rheoli Manwl (PCS)

Opel: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

Peugeot: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

Pontiak: Stabili Trak

Porsche: Rheoli Sefydlogrwydd Porsche (PSM)

Proton: rhaglen sefydlogi electronig

Renault: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

Grŵp Rover: Rheoli Sefydlogrwydd Dynamig (DSC)

Saab: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

Sadwrn: StabiliTrak

Scania: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

SEAT: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

Škoda: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

Smart: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

Subaru: Rheoli Dynameg Cerbydau (VDC)

Suzuki: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

Toyota: Rheolaeth Integredig Dynamics Cerbydau (VDIM) a Rheoli Sefydlogrwydd Cerbydau (VSC)

Vauxhall: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)

Volvo: Sefydlogrwydd Dynamig a Rheoli Tyniant (DSTC)

Volkswagen: Rhaglen Sefydlogrwydd Electronig (ESP)