ERM - Lliniaru Treiglo Electronig

Os bydd sefyllfa bosibl o drosglwyddo, bydd yr ERM yn actifadu'r gwrthfesurau priodol yn awtomatig i adfer trim y cerbyd, sydd wedi'i integreiddio'n llawn (yn gweithio ar y cyd) â'r ESP (Jeep, Dodge).