Sut mae Cadw Lôn yn Cynorthwyo

Y dyddiau hyn, mae awtomeiddwyr yn defnyddio technolegau amrywiol yn gynyddol sy'n symleiddio gweithrediad cerbydau yn fawr. Ymhlith y datblygiadau diweddar mae rhyngwyneb rheoli cerbydau lled-awtomatig ac awtomatig. Nawr mae'r rhain yn brototeipiau sy'n cael eu gweithredu'n weithredol mewn rhai modelau o segmentau premiwm a màs. Er mwyn deall pa fanteision y mae gyrrwr yn eu cael wrth osod system rheoli lôn yn ei gerbyd, mae angen deall egwyddor gweithredu, prif swyddogaethau, manteision ac anfanteision offer o'r fath.

Beth yw rheolaeth lôn

Enw gwreiddiol y system System Rhybudd Ymadawiad Lôn (LDWS), a gyfieithodd i Rwseg yn swnio fel "Lane Departure Warning System". Mae'r offeryn meddalwedd a chaledwedd hwn yn caniatáu ichi dderbyn signal amserol bod y gyrrwr wedi gadael y lôn: wedi'i yrru i ochr traffig sy'n dod tuag atoch neu y tu hwnt i ffiniau'r ffordd.

Yn gyntaf oll, mae'r defnydd o system o'r fath wedi'i hanelu at yrwyr sydd wedi bod yn gyrru ers amser maith ac a allai, oherwydd cysgadrwydd neu ddiffyg sylw, wyro oddi wrth y prif lif traffig. Trwy anfon signalau trwy ddirgryniad a sain olwyn lywio, mae'r rhyngwyneb yn atal damweiniau ac yn atal gyrru heb awdurdod oddi ar y ffordd.

Yn flaenorol, roedd offer o'r fath wedi'i osod yn bennaf mewn sedans premiwm. Ond nawr yn fwy ac yn amlach gallwch ddod o hyd i'r system mewn ceir cyllideb neu deulu sy'n ceisio gwella diogelwch traffig.

Pwrpas y system

Prif swyddogaeth y cynorthwyydd cadw lôn yw atal damweiniau posibl trwy helpu'r gyrrwr i gynnal y cyfeiriad teithio yn y lôn a ddewiswyd. Gellir cyfiawnhau effeithiolrwydd y system hon ar ffyrdd ffederal gyda marciau ffyrdd yn cael eu gosod arnynt.

Ymhlith swyddogaethau eraill y Lôn Cadw Cymorth, gweithredir yr opsiynau canlynol:

• rhybudd gan amrywiol ddangosyddion, gan gynnwys dirgryniad yr olwyn lywio, y gyrrwr ynghylch torri ffiniau'r lôn;
• cywiro'r taflwybr sefydledig;
• delweddu gweithrediad y rhyngwyneb gan hysbysu'r gyrrwr yn gyson ar y dangosfwrdd;
• adnabod y taflwybr y mae'r cerbyd yn symud arno.

Gyda chymorth camera, sydd â matrics ffotosensitif ac sydd wedi'i osod ar du blaen y car, mae'r sefyllfa'n cael ei ffilmio a'i throsglwyddo mewn delwedd unlliw i'r uned reoli electronig. Yno, caiff ei ddadansoddi a'i brosesu i'w ddefnyddio'n ddiweddarach gan y rhyngwyneb.

Beth yw elfennau LDWS

Mae'r system yn cynnwys y cydrannau canlynol:

• Allwedd reoli - yn lansio'r rhyngwyneb. Wedi'i leoli ar gonsol y ganolfan, dangosfwrdd neu droi braich signal.
• Camcorder - yn dal y ddelwedd o flaen y car ac yn ei ddigideiddio. Wedi'i leoli'n nodweddiadol y tu ôl i'r drych rearview ar y windshield mewn uned reoli integredig.
• Uned rheoli electronig.
• Newid colofn llywio - mae'n hysbysu'r system am newid lôn reoledig (er enghraifft, wrth newid lonydd).
• Mae actiwadyddion yn elfennau sy'n hysbysu am wyriadau o'r llwybr penodedig ac allan o ffiniau. Gellir eu cynrychioli gan: llyw pŵer electromecanyddol (os oes angen i gywiro'r symudiad), modur dirgryniad ar yr olwyn lywio, signal sain a lamp rhybuddio ar y dangosfwrdd.

Ar gyfer gweithrediad llawn y system, nid yw'r ddelwedd a gafwyd yn ddigonol, felly mae'r datblygwyr wedi cynnwys nifer o synwyryddion ar gyfer dehongliad mwy cywir o'r data:

1. Synwyryddion IR - cyflawni'r swyddogaeth o gydnabod marciau ffordd gyda'r nos gan ddefnyddio ymbelydredd yn y sbectrwm is-goch. Maent wedi'u lleoli yn rhan isaf corff y car.
2. Synwyryddion laser - mae ganddyn nhw'r egwyddor o weithredu, fel egwyddor dyfeisiau IR, sy'n taflunio llinellau clir ar y llwybr penodedig, i'w prosesu wedyn gan algorithmau arbennig. Wedi'i leoli amlaf yn y bympar blaen neu'r gril rheiddiadur.
3. Synhwyrydd Fideo - Yn gweithio yr un fath â DVR rheolaidd. Wedi'i leoli ar y windshield y tu ôl i'r drych rearview.

Egwyddor o weithredu

Wrth gyfarparu cerbydau modern, defnyddir sawl math o systemau rheoli traffig ar gyfer lôn benodol. Fodd bynnag, mae eu hegwyddor gweithredu yr un peth a chadw traffig yn lôn ddethol y draffordd. Gellir gosod y taflwybr gan synwyryddion sydd wedi'u lleoli y tu mewn i'r caban yn rhan ganolog uchaf y windshield neu y tu allan i'r car: ar y gwaelod, rheiddiadur neu bumper. Mae'r system yn dechrau gweithio ar gyflymder penodol - tua 55 km yr awr.

Gwneir rheolaeth draffig yn y modd a ganlyn: mae synwyryddion yn derbyn data cyfoes ar farciau ffyrdd mewn amser real. Trosglwyddir y wybodaeth i'r uned reoli, ac yno, trwy brosesu gyda chodau ac algorithmau rhaglenni arbennig, fe'i dehonglir i'w defnyddio ymhellach. Os bydd y car yn gadael y lôn a ddewiswyd neu os bydd y gyrrwr yn penderfynu newid lonydd heb droi’r signal troi ymlaen, bydd y rhyngwyneb yn ystyried hyn yn weithred anawdurdodedig. Yn dibynnu ar y math o LDWS sydd wedi'i osod, gall hysbysiadau fod yn wahanol, er enghraifft, dirgryniad olwyn lywio, signalau sain neu olau, ac ati.

Ymhlith y datblygiadau diweddaraf yn y maes hwn mae swyddogaethau sy'n ystyried symudiadau cymhleth posibl ar y ffordd symud, yn unol â mapiau llywio. Felly, mae'r modelau diweddaraf o geir Cadillac wedi'u cyfarparu â rhyngwynebau â data ar gyfer llwybr penodol am y symudiadau angenrheidiol, gan gynnwys troadau, gadael lôn neu newidiadau i lonydd, ac ati.

Cymhwyso systemau rheoli lôn gan wahanol wneuthurwyr ceir

Datblygir systemau modern ar sail dau brif fath o dechnoleg:

• taflenni gwaith (System Cadw Lôn) - yn gallu cymryd y camau angenrheidiol i ddychwelyd y car i'r lôn, waeth beth yw'r gyrrwr, os na fydd yn ymateb i signalau a rhybuddion allanol.
• LDS (System Ymadawiad Lôn) - yn hysbysu gyrrwr y cerbyd sy'n gadael y lôn.

Mae'r tabl isod yn dangos enwau'r systemau a'r brandiau ceir cyfatebol y maen nhw'n cael eu defnyddio ynddynt.

Enw'r system		Brandiau ceir
System Fonitro		Toyota
cadw	System Cymorth	Nissan
	cynorthwyo	Mercedes-Benz
	Cymorth	Ford
System Cymorth Cadw		Fiat a Honda
Ymadael	Atal	Infiniti
	System Rhybuddio	Volvo, Opel, General Motors, Kia, Citroen a BMW
cynorthwyo		SEAT, Volkswagen ac Audi

Manteision ac anfanteision

Mae nifer o fanteision i'r offer:

1. Ar gyflymder uchel, cynyddir cywirdeb prosesu data gyda rheolaeth lwyr ar symudiad cerbydau.
2. Y gallu i fonitro'r cyflwr y mae gyrrwr y car ynddo.
3. Gall y gyrrwr "gyfathrebu" mewn amser real gyda'r system sy'n monitro'r sefyllfa o amgylch y car. Posibilrwydd newid i reolaeth lawn neu fodd llywio rhannol. Cyflawnir hyn trwy gydnabod cerddwyr, arwyddion ffyrdd ac actifadu'r swyddogaeth brecio frys.

Oherwydd y ffaith bod y rhyngwyneb ar y cam datblygu ac addasu i amodau go iawn yn bennaf, mae ganddo nid yn unig fanteision, ond hefyd nifer o anfanteision:

1. Er mwyn gweithredu holl fecanweithiau'r system yn gywir, rhaid i'r ffordd fod yn wastad â marciau clir. Mae dadactifadu'r rhyngwyneb yn digwydd oherwydd halogi'r cotio, diffyg marcio neu ymyrraeth gyson â'r patrwm.
2. Mae'r rheolaeth yn dirywio oherwydd gostyngiad yn lefel y cydnabyddiaeth o farciau lôn mewn lonydd cul, sy'n arwain at drosglwyddo'r system i fodd goddefol gan ei dadactifadu wedi hynny.
3. Mae'r rhybudd gadael lôn yn gweithio ar ffyrdd neu autobahns a baratowyd yn arbennig yn unig, sydd wedi'u cyfarparu yn unol â'r safonau presennol.

Rhyngwynebau LDWS Yn systemau unigryw sy'n helpu'r gyrrwr i ddilyn un o'r lonydd a ddewiswyd ar yr Autobahn. Mae cefnogaeth dechnegol o'r fath i'r car yn lleihau cyfradd y damweiniau yn sylweddol, sy'n arbennig o bwysig wrth yrru am amser hir. Yn ogystal â'r manteision gweladwy, mae gan y system rheoli lôn un anfantais sylweddol - y gallu i weithio ar y ffyrdd hynny sydd wedi'u cyfarparu yn unol â'r safonau presennol yn unig a gyda marciau wedi'u marcio'n glir.