Sut mae ceir ar awtobeilot yn gweithio?

Ceir sy'n mynd ar awtobeilotyn addawol i fod yn chwyldro technolegol yn y diwydiant modurol. Mae'r cerbydau ymreolaethol, fel y'u gelwir, wedi esblygu o syniadau ffilmiau dyfodolaidd, ond mewn gwirionedd, maent yn newid y ffordd yr ydym yn canfod systemau trafnidiaeth drefol.

Mae'n bwysig iawn dilyn y dechnoleg a sut mae'r ceir hyn yn y dyfodol yn gweithio, sydd eisoes wedi dod yn bresennol. Yn wir, disgwylir y bydd ceir o'r fath yn dod yn eang yn Ewrop erbyn 2022.

Sut mae ceir ar awtobeilot yn gweithio?

Mae ceir ar awtobeilot yn defnyddio ystod o dechnolegau arloesol, perfformiad uchel sy'n caniatáu i'r car nodi rhwystrau ar y ffordd, adnabod cerddwyr a cherbydau eraill, prosesu rhai arwyddion ffordd, “deall” ystyr arwyddion cyfeiriad a marciau ffordd, pennu'r opsiwn mwyaf priodol, sut i symud o un pwynt i'r llall, ac ati.

I reoli popeth swyddogaethau o'r fath, mae systemau deallusrwydd artiffisial datblygedig, data mawr a Rhyngrwyd Pethau yn ymwneud â cherbydau ymreolaethol... Mae'r technolegau hyn yn cyfuno'r defnydd o feddalwedd ac offer arbennig, fel synwyryddion laser LiDAR (Canfod Golau a Rangio), sy'n gallu perfformio sganiau 3D o amgylchedd ffisegol cerbyd wrth barhau i symud.

Dyma rai o'r agweddau allweddol i wybod amdanyntsut mae ceir ar awtobeilot yn gweithio:

• Mae pob elfen o gerbydau ymreolaethol wedi'u rhaglennu i'w rhoi ateb ar unwaith wrth yrruMae hyn i gyd yn gweithio trwy rwydwaith o signalau trydanol sy'n caniatáu i'r car wneud ei “benderfyniadau” ei hun. Mae'r ysgogiadau hyn yn rheoli cyfeiriad teithio, breciau, trosglwyddo a throttle.
• "Gyrrwr Rhithwir" yw prif elfen swyddogaethol ceir hunan-yrru. Mae'n rhaglen gyfrifiadurol sy'n cadw rheolaeth ar y cerbyd fel y byddai gyrrwr byw yn ei wneud fel rheol. Mae'r feddalwedd hon yn cydlynu gwaith gwahanol elfennau technolegol i weithio'n gyffredinol, ac mae hefyd yn creu llwybr diogel.
• Ymhlith y ceir sydd ar awtobeilot mae sawl un ffyrdd o ganfyddiad gweledolsy'n caniatáu i'r system “fonitro” popeth sydd o'i gwmpas yn ganolog. Er enghraifft, yr offeryn LiDAR y soniasom amdano uchod, neu unrhyw fecanweithiau gweledigaeth gyfrifiadurol eraill sy'n bodoli heddiw.

Er nad yw ceir hunan-yrru yn berffaith o hyd - mae ganddynt lawer o fanteision y gellir eu profi yn y dyfodol agos, yn ogystal, yn y rhan fwyaf o achosion, nid oes gan geir hunan-yrru allyriadau sero.

Nodweddion technolegol ceir ar awtobeilot

Dyma'r prif technolegau sy'n defnyddio ceir ar awtobeilot:

• Systemau golwg artiffisial. Dyfeisiau yw'r rhain fel synwyryddion a chamerâu cydraniad uchel sy'n dal amgylchedd ffisegol y cerbyd. Rhai lleoliadau strategol ar gyfer y systemau hyn yw'r to a'r ffenestr flaen.
• Gweledigaeth dopograffig. Algorithmau tomograffeg gweledigaeth yw'r algorithmau hynny sy'n prosesu ac yn dadansoddi mewn amser real, gwybodaeth a lleoliad gwrthrychau yn llwybr gweledigaeth ddwbl y car yn ystod eich symudiad.
• 3D . Mae mapio XNUMXD yn weithdrefn a gyflawnir gan y System Ganolog Cerbydau Ymreolaethol i “adnabod” y lleoedd y mae'n mynd heibio. Mae'r broses hon nid yn unig yn helpu'r cerbyd wrth yrru, ond bydd hefyd yn helpu yn y dyfodol oherwydd bod y tir XNUMXD wedi'i gofrestru a'i storio yn y System Ganolog.
• Pwer cyfrifiadurol... Heb amheuaeth, mae gan yr uned brosesu ganolog o gerbydau ymreolaethol lawer o bŵer cyfrifiadurol, gan eu bod nid yn unig yn gallu trawsnewid canfyddiad yr amgylchedd ffisegol cyfan yn ddata digidol i'w brosesu, ond, fel rheol, maent hefyd yn dadansoddi llawer o ddata ychwanegol, er enghraifft, gan ddewis y llwybrau gorau posibl ar gyfer perfformio. pob un o'r llwybrau.

Automobile o'r fath nid brandiau fel Tesla Motors yw'r unig rai sy'n archwilio byd ceir ymreolaethol... Mewn gwirionedd, mae cwmnïau technoleg fel Google ac IBM hefyd yn arwain yn y maes hwn. Mae hyn oherwydd y ffaith bod y technolegau a ddefnyddir mewn ceir hunan-yrru wedi'u geni, sef, o fewn y diwydiant technoleg, ac yna eu symud i'r diwydiant modurol.

Fel gyrrwr proffesiynol, dylech wybod hynny systemau di-griw mae ceir yn dal yn anodd iawn... Dyna pam mae eu potensial a'u gweithgareddau yn parhau i gael eu datblygu a'u gwella, gyda'r nod y bydd y ceir hyn yn dod i ddefnydd torfol yn fuan.