MSR - rheolaeth trorym brecio modur

System gwella tyniant yw hon ar gyfer y rhai sydd â throsglwyddiad lled-awtomatig. Mae'r ddyfais electronig MSR (Engine Torque Control), sydd bron yn safonol ar lawer o gerbydau â throsglwyddiadau trydan, yn cael ei actifadu gan ostyngiad sydyn neu ryddhad sydyn o'r pedal cyflymydd. Mae'n llwyddo i ddosio'r pŵer i atal yr olwynion gyrru rhag blocio ar arwynebau llithrig.