Gwahaniaethol planedol

Mae gwahaniaethau planedol yn dosbarthu trorym yn wahanol rhwng y ddwy siafft allbwn.

Fe'u defnyddir, er enghraifft, i rannu pŵer rhwng blaen a chefn cerbyd gyriant pob olwyn pan fydd angen goruchafiaeth torque ar un o'r ddwy echel.

Mae gan rai ceir ddyfeisiau sy'n cloi'r gwahaniaethol (yn gyfan gwbl neu hyd at derfyn penodol) fel y gall olwyn â gafael da wthio'r car, hyd yn oed os yw'r olwyn arall ar wyneb llithrig dros ben.