Mae robotiaid fel termites
Penderfynodd gwyddonwyr o Brifysgol Harvard ddefnyddio meddwl haid, neu yn hytrach haid o dermau, i greu timau o robotiaid sy'n gallu cydweithio'n effeithiol ar strwythurau cymhleth. Disgrifir gwaith ar y system arloesol TERMES, a ddatblygwyd yn y brifysgol, yn rhifyn diweddaraf y cyfnodolyn Science.
Mae pob un o'r robotiaid yn yr haid, a all gynnwys ychydig neu filoedd o ddarnau, tua maint pen dynol. Mae pob un ohonynt wedi'i raglennu i berfformio gweithredoedd cymharol syml - sut i godi a gostwng y "brics", sut i symud ymlaen ac yn ôl, sut i droi o gwmpas a sut i ddringo'r strwythur. Gan weithio fel tîm, maent yn gyson yn monitro robotiaid eraill a'r strwythur sy'n cael ei adeiladu, gan addasu eu gweithgareddau yn gyson i anghenion y safle. Gelwir y math hwn o gyfathrebu cilyddol mewn grŵp o bryfed gwarth.
Mae'r cysyniad o weithio a rhyngweithio robotiaid mewn haid yn dod yn fwyfwy poblogaidd. Mae deallusrwydd artiffisial buches robotiaid hefyd yn cael ei ddatblygu ar hyn o bryd yn MIT. Bydd ymchwilwyr MIT yn cyflwyno eu system rheoli robotiaid grŵp a chydweithio ym mis Mai mewn cynhadledd ryngwladol ar systemau un-gydran ac aml-gydran ymreolaethol ym Mharis.
Dyma gyflwyniad fideo o alluoedd buches robotig Harvard:
Dylunio Ymddygiad ar y Cyd mewn Criw Adeiladu Robotig wedi'i Ysbrydoli gan Termite
