Cerbydau daear di-griw Rwsiaidd Rhan I. Cerbydau di-arf
Robot Uran-6 yn ystod arddangosiad o oresgyn maes mwyngloddio.
Yn ogystal â delweddau yn syth o ffilmiau ffuglen wyddonol, lle mae robotiaid humanoid yn ymladd â'i gilydd a chyda phobl, fel saethwyr o'r Gorllewin Gwyllt, ar enghraifft y Terminator eiconig, mae robotiaid heddiw yn dod o hyd i lawer o gymwysiadau milwrol. Fodd bynnag, er bod cyflawniadau'r Gorllewin yn y maes hwn yn hysbys iawn, mae'r ffaith bod gweithgynhyrchwyr Rwseg a Lluoedd Arfog Ffederasiwn Rwsia yn cynnal rhaglenni tebyg, yn ogystal â gwasanaethau diogelwch a threfn gyhoeddus Rwseg, wedi aros yn y cysgodion hyd yn hyn. . cysgod.
Y cyntaf i ddod o hyd i gymhwysiad ymarferol oedd cerbydau awyr di-griw, neu yn hytrach awyrennau roced, a oedd yn raddol yn haeddu enw robotiaid yn fwy a mwy. Er enghraifft, roedd taflegryn mordaith Fieseler Fi-103, hynny yw, y bom hedfan V-1 enwog, yn robot syml. Nid oedd ganddo beilot, nid oedd angen rheolaeth o'r ddaear ar ôl esgyn, rheolodd gyfeiriad ac uchder yr hediad, ac ar ôl mynd i mewn i'r ardal raglenedig, cychwynnodd yr ymosodiad. Dros amser, mae teithiau hir, undonog a pheryglus wedi dod yn uchelfraint cerbydau awyr di-griw. Yn y bôn, teithiau rhagchwilio a patrôl oedd y rhain. Pan gawsant eu cynnal dros diriogaeth y gelyn, roedd yn hynod bwysig dileu'r risg o farwolaeth neu ddal criw'r awyren a oedd wedi cwympo. Hefyd, mae'r diddordeb cynyddol mewn robotiaid hedfan wedi'i ysgogi gan gost gynyddol hyfforddiant peilot a'r anhawster cynyddol i recriwtio ymgeiswyr â'r rhagdueddiad cywir.
Yna daeth cerbydau awyr di-griw. Yn ogystal â thasgau tebyg i gerbydau awyr di-griw, roedd yn rhaid iddynt ddilyn dau nod penodol: canfod a dinistrio mwyngloddiau a chanfod llongau tanfor.
Y defnydd o gerbydau di-griw
Yn wahanol i ymddangosiadau, mae'r ystod o dasgau y gall cerbydau di-griw eu datrys hyd yn oed yn ehangach na robotiaid hedfan ac arnofiol (heb gyfrif canfod llongau tanfor). Mae logisteg hefyd wedi'i gynnwys mewn teithiau patrôl, rhagchwilio a brwydro. Ar yr un pryd, yn ddiamau robotization gweithrediadau daear yw'r anoddaf. Yn gyntaf, yr amgylchedd y mae robotiaid o'r fath yn gweithredu ynddo yw'r mwyaf amrywiol ac sy'n effeithio fwyaf ar eu symudedd. Arsylwi'r amgylchedd yw'r anoddaf, a'r maes golygfa yw'r mwyaf cyfyngedig. Mewn modd rheoli o bell a ddefnyddir yn weddol gyffredin, y broblem yw'r ystod gyfyngedig o arsylwi ar y robot o sedd y gweithredwr, ac yn ogystal, anawsterau gyda chyfathrebu dros bellteroedd hir.
Gall cerbydau di-griw weithredu mewn tri dull. Rheolaeth o bell yw'r symlaf pan fydd y gweithredwr yn arsylwi'r cerbyd neu'r ardal trwy'r cerbyd ac yn cyhoeddi'r holl orchmynion angenrheidiol. Yr ail fodd yw gweithrediad lled-awtomatig, pan fydd y cerbyd yn symud ac yn gweithio yn unol â rhaglen benodol, ac mewn achos o anawsterau gyda'i weithrediad neu os bydd amgylchiadau penodol yn digwydd, mae'n cysylltu â'r gweithredwr ac yn aros am ei benderfyniad. Mewn sefyllfa o'r fath, nid oes angen newid i reolaeth bell, gellir lleihau ymyrraeth y gweithredwr i ddewis / cymeradwyo'r modd gweithredu priodol. Y mwyaf datblygedig yw gweithrediad ymreolaethol, pan fydd y robot yn cyflawni tasg heb gysylltiad â'r gweithredwr. Gall hyn fod yn weithred eithaf syml, fel symud ar hyd llwybr penodol, casglu gwybodaeth benodol, a dychwelyd i'r man cychwyn. Ar y llaw arall, mae tasgau anodd iawn, er enghraifft, cyflawni nod penodol heb nodi cynllun gweithredu. Yna mae'r robot ei hun yn dewis llwybr, yn ymateb i fygythiadau annisgwyl, ac ati.
