ULC - Rhesymeg Rheoli Understeer

Swyddogaeth reoli tanfor yw hon ar gyfer cymorth ESP; Mae Opel yn crybwyll hyn ar wahân, ond mewn gwirionedd mae'n un o brif swyddogaethau ESP: os yw'r car yn dechrau tanlinellu, mae ei gyflymder yn cael ei leihau trwy wasgu pedal y cyflymydd ac yna brecio'r ddwy olwyn flaen.