Y Gwrthryfel Mawr - diwedd cadeiriau olwyn?

Efallai y bydd rhywun nad yw erioed wedi defnyddio cadair olwyn yn meddwl nad oes fawr o wahaniaeth rhyngddi ac allsgerbwd, neu hyd yn oed mai'r gadair olwyn sy'n darparu symudedd, symudiad cyflymach a mwy effeithlon. Fodd bynnag, mae arbenigwyr a'r anabl eu hunain yn pwysleisio ei bod yn bwysig iawn i'r rhai sydd wedi'u parlysu nid yn unig symud o gwmpas, ond hefyd i godi o'r gadair olwyn a chymryd safle unionsyth.

Mehefin 12, 2014, ychydig cyn 17 pm amser lleol yn yr Arena Corinthians yn Sao Paulo, y Brasil ifanc yn lle cerbyd anabllle mae fel arfer yn cerdded, fe aeth i mewn i'r cae gyda'i draed a gwneud ei bas cyntaf yng Nghwpan y Byd. Roedd yn gwisgo allsgerbwd meddwl-reoledig (1). 

1. Cic bêl gyntaf Cwpan y Byd ym Mrasil

Mae'r strwythur a gyflwynir yn ganlyniad blynyddoedd lawer o waith gan dîm rhyngwladol o wyddonwyr sy'n canolbwyntio ar y prosiect Go Again. Yn unig exoskeleton Wedi'i wneud yn Ffrainc. Cydlynwyd y gwaith gan Gordon Cheng o Brifysgol Dechnegol Munich, a datblygwyd y dechnoleg ar gyfer darllen tonnau ymennydd yn bennaf yn yr Unol Daleithiau, yn yr un lle ym Mhrifysgol Duke.

Hwn oedd y cyflwyniad torfol cyntaf o reolaeth meddwl mewn dyfeisiau mecanyddol. Cyn hyn, roedd exoskeletons yn cael eu cyflwyno mewn cynadleddau neu eu ffilmio mewn labordai, ac roedd y recordiadau i'w cael amlaf ar y Rhyngrwyd.

exoskeleton ei adeiladu gan Dr Miguel Nicolelis a thîm o 156 o wyddonwyr. Ei enw swyddogol yw BRA-Santos-Dumont, ar ôl Albert Santos-Dumont, arloeswr o Frasil. Yn ogystal, diolch i'r adborth, rhaid i'r claf "deimlo" yr hyn y mae'n ei wneud trwy'r systemau synwyryddion electronig sydd wedi'u lleoli yn yr offer.

Rhowch hanes gyda'ch traed eich hun

Mae stori Claire Lomas (32) 2 oed yn dangos hynny exoskeleton gall agor y ffordd i berson anabl i fywyd newydd. Yn 2012, daeth merch o Brydain, wedi'i pharlysu o'i chanol i lawr, yn enwog ar ôl cwblhau Marathon Llundain. Cymerodd ddau ddiwrnod ar bymtheg iddi, ond fe wnaeth hi! Roedd y gamp yn bosibl diolch i sgerbwd Israel ReWalk.

2. Claire Lomas yn gwisgo'r exoskeleton ReWalk

Mae cyflawniad Ms. Claire wedi’i enwi’n un o ddigwyddiadau technolegol mwyaf 2012. Y flwyddyn ganlynol, dechreuodd ras newydd gyda'i gwendidau. Y tro hwn, penderfynodd reidio 400 milltir neu fwy na 600 km ar feic a weithredir â llaw.

Ar hyd y ffordd, ceisiodd ymweld â chymaint o ddinasoedd â phosibl. Yn ystod yr egwyliau, sefydlodd ReWalk ac ymwelodd ag ysgolion a sefydliadau amrywiol, gan siarad amdani ei hun a chodi arian i helpu pobl ag anafiadau i'r asgwrn cefn.

Exoskeletons nes ei ddisodli cadeiriau olwyn. Er enghraifft, maent yn rhy araf i berson sydd wedi'i barlysu groesi'r ffordd yn ddiogel. Fodd bynnag, dim ond yn ddiweddar y profwyd y strwythurau hyn, a gallant eisoes ddod â llawer o fanteision.

Yn ogystal â'r gallu i oresgyn rhwystrau a chysur seicolegol, mae'r sgerbwd yn rhoi cyfle i'r defnyddiwr cadair olwyn gael adsefydlu gweithredol. Mae'r safle unionsyth yn cryfhau'r galon, cyhyrau, cylchrediad a rhannau eraill o'r corff wedi'u gwanhau gan eistedd bob dydd.

Sgerbwd gyda ffon reoli

Cynigiodd Berkeley Bionics, sy'n adnabyddus am ei brosiect exoskeleton milwrol HULC, bum mlynedd yn ôl exoskeleton ar gyfer pobl ag anableddau yn cael ei alw - eLEGS (3). Mae'n ddyluniad hawdd ei ddefnyddio sydd wedi'i gynllunio ar gyfer pobl sydd wedi'u parlysu. Mae'n pwyso 20 kg ac yn caniatáu ichi gerdded ar gyflymder hyd at 3,2 km/h. am chwech o'r gloch.

Mae'r ddyfais wedi'i dylunio fel y gall defnyddiwr sy'n gaeth i gadair olwyn ei gwisgo a bod ar ei ffordd mewn ychydig funudau. Maent yn cael eu gwisgo ar ddillad ac esgidiau, wedi'u clymu â Velcro a byclau, yn debyg i'r rhai a ddefnyddir mewn bagiau cefn.

Cyflawnir rheolaeth gan ddefnyddio ystumiau a ddehonglir Rheolydd hedfan yr exoskeleton. Mae cerdded yn cael ei wneud gan ddefnyddio baglau i'ch helpu i gadw'ch cydbwysedd. Mae ReWalk ac eLEGS Americanaidd tebyg yn gymharol ysgafn. Rhaid cyfaddef nad ydynt yn darparu sefydlogrwydd llwyr, a dyna pam yr angen a grybwyllwyd i ddibynnu ar faglau. Mae'r cwmni o Seland Newydd REX Bionics wedi cymryd llwybr gwahanol.

4. Exoskeleton Rex Bionics

Mae'r REX a adeiladodd yn pwyso 38kg syfrdanol ond mae'n sefydlog iawn (4). Gall ymdopi hyd yn oed â gwyriad mawr o'r fertigol a sefyll ar un goes. Mae hefyd yn cael ei drin yn wahanol. Yn lle cydbwyso'r corff, mae'r defnyddiwr yn defnyddio ffon reoli fach. Cymerodd yr allsgerbwd robotig, neu REX yn fyr, dros bedair blynedd i'w ddatblygu ac fe'i dangoswyd gyntaf ar 14 Gorffennaf, 2010.

Mae'n seiliedig ar y syniad o exoskeleton ac mae'n cynnwys pâr o goesau robotig sy'n eich galluogi i sefyll i fyny, cerdded, symud i'r ochr, troi, pwyso ac yn olaf cerdded. Mae'r cynnig hwn ar gyfer pobl sy'n defnyddio cynhyrchion traddodiadol bob dydd. cerbyd anabl.

Mae'r ddyfais wedi derbyn yr holl safonau lleol angenrheidiol ac fe'i crëwyd gan ystyried awgrymiadau nifer o arbenigwyr adsefydlu. Mae dysgu cerdded gyda choesau robotig yn cymryd pythefnos. Mae'r gwneuthurwr yn darparu hyfforddiant yng Nghanolfan REX yn Auckland, Seland Newydd.

Daw'r ymennydd i chwarae

Yn ddiweddar, integreiddiodd peiriannydd Prifysgol Houston, José Contreras-Vidal, ryngwyneb ymennydd BCI yn allsgerbwd Seland Newydd. Felly yn lle ffon, gall meddwl y defnyddiwr hefyd reoli REX. Ac, wrth gwrs, nid dyma'r unig fath o exoskeleton sy'n caniatáu iddo gael ei "reoli gan yr ymennydd."

Mae grŵp o wyddonwyr Corea ac Almaeneg wedi datblygu dilys system reoli exoskeleton symudiadau'r eithafion isaf gan ddefnyddio rhyngwyneb ymennydd yn seiliedig ar ddyfais electroenseffalograffig a LEDs.

Ymddangosodd gwybodaeth am yr ateb hwn - hynod addawol o safbwynt, er enghraifft, defnyddwyr cadeiriau olwyn - ychydig fisoedd yn ôl yn y cylchgrawn arbenigol "Journal of Neural Engineering".

Mae'r system yn caniatáu ichi symud ymlaen, troi i'r chwith a'r dde, ac aros yn gyson yn eu lle. Mae'r defnyddiwr yn rhoi "clustffonau" EEG nodweddiadol ar eu pen ac yn anfon y corbys priodol wrth ganolbwyntio ac edrych ar amrywiaeth o bum LED.

Mae pob LED yn fflachio ar amledd penodol, ac mae'r person sy'n defnyddio'r exoskeleton yn canolbwyntio ar y LED a ddewiswyd ar amlder penodol, sy'n arwain at ddarlleniad EEG cyfatebol o ysgogiadau ymennydd.

Fel y gallech ddyfalu, mae angen rhywfaint o baratoi ar y system hon, ond, fel y mae'r datblygwyr yn ei sicrhau, mae'n dal yr ysgogiadau angenrheidiol o holl sŵn yr ymennydd i bob pwrpas. Fel arfer cymerodd y pynciau prawf tua phum munud i ddysgu sut i reoli'r exoskeleton sy'n symud eu coesau yn effeithiol.

Ac eithrio exoskeletons.

Exoskeletons yn lle hynny cadeiriau olwyn - nid oedd y dechnoleg hon yn ffynnu mewn gwirionedd, ac mae hyd yn oed mwy o gysyniadau newydd yn dod i'r amlwg. Os yw'n bosibl rheoli elfennau mecanyddol anadweithiol gyda'r meddwl exoskeletonyna beth am ddefnyddio rhyngwyneb fel BCI ar gyfer cyhyrau anadweithiol person sydd wedi'i barlysu?

5. Mae person sydd wedi'i barlysu yn cerdded gyda BCI heb ysgerbwd allanol.

Disgrifiwyd yr ateb hwn ddiwedd mis Medi 2015 yn y cyfnodolyn NeuroEngineering and Rehabilitation Specialists o Brifysgol California yn Irvine, dan arweiniad Dr. An Do, arfogi dyn parlysu 26-mlwydd-oed am bum mlynedd gyda pheilot EEG. ar ei ben ac i mewn i electrodau sy'n codi ysgogiadau trydanol yn y cyhyrau o amgylch ei bengliniau ansymudol (5).

Cyn iddo allu defnyddio ei goesau eto ar ôl blynyddoedd o ansymudedd, mae'n debyg bod yn rhaid iddo fynd trwy'r hyfforddiant arferol i bobl sy'n defnyddio rhyngwynebau BCI. Astudiodd mewn rhith-realiti. Roedd yn rhaid iddo hefyd gryfhau cyhyrau ei goesau i gynnal pwysau ei gorff.

Llwyddodd i gerdded 3,66 metr gyda cherddwr, diolch i hynny fe gadwodd ei gydbwysedd a throsglwyddo peth o bwysau ei gorff. Waeth pa mor syndod a pharadocsaidd y gall swnio - enillodd reolaeth dros ei goesau!

Yn ôl y gwyddonwyr a gynhaliodd yr arbrofion hyn, gall y dechneg hon, ynghyd â chymorth mecanyddol a phrostheteg, ddychwelyd rhan sylweddol o'r symudedd i bobl anabl a hyd yn oed wedi'u parlysu a darparu mwy o foddhad seicolegol nag allsgerbydau. Y naill ffordd neu'r llall, mae gwrthryfel wagen fawr yn ymddangos ar fin digwydd.