4 Gweithrediad - echel gefn troi

Echel gefn troi yw echel sy'n ymateb i gylchdroi'r olwynion blaen. Mae'r swyddogaeth yn newid yn dibynnu ar y cyflymder. Ar gyflymder hyd at 60 km/h, mae'r olwynion cefn yn troi i'r cyfeiriad arall i'r olwynion blaen, gydag uchafswm tro olwyn gefn o 3,5 °, gan leihau'r radiws troi o 11,16 m i 10,10 m (Laguna). Y brif fantais yw'r angen i droi llai ar yr olwyn llywio. Ar y llaw arall, ar gyflymder uwch, mae'r olwynion cefn yn troi yr un ffordd â'r olwynion blaen. Y tro mwyaf yn yr achos hwn yw 2° a'i bwrpas yw sefydlogi a gwneud y cerbyd yn fwy ystwyth.

Os bydd symudiad rheoli argyfwng, gellir troi'r olwynion cefn i'r un cyfeiriad â'r olwynion blaen hyd at 3,5 °. Mae hyn yn lleihau'r risg o sgidio olwyn gefn ac yn caniatáu i'r gyrrwr yrru mewn llinell syth yn haws ac yn gyflymach. Mae system sefydlogi'r ESP hefyd wedi'i thiwnio i'r ymateb hwn, sydd, ynghyd ag ABS, yn helpu i gydnabod symudiadau osgoi o'r fath. Mae'r system yn gweithio gyda gwybodaeth o'r synhwyrydd colofn llywio, ABS, synwyryddion ESP ac, yn seiliedig ar y data hyn, cyfrifir ongl cylchdro gofynnol yr olwynion cefn. Yna mae'r gyriant trydan yn pwyso ar wiail llywio'r echel gefn ac yn achosi'r cylchdro gofynnol i'r olwynion cefn. Gwneir y system gan y cwmni o Japan, Aisin.