ABSA - Cymorth Manwl Deillion Actif

Mae'n cynrychioli esblygiad y ddyfais BSA (gweler hefyd BSD). Yn ychwanegol at y ddwy system hyn, mae'n gallu gwneud penderfyniadau cyflym trwy ddylanwadu'n uniongyrchol ar reolaeth y cerbyd trwy'r breciau a'r llyw, gan osgoi'r risg o wrthdrawiad.

Fe'i datblygwyd yn ddiweddar gan Mercedes.