Mae ACE (Ymgysylltu Cromlin â Chymorth) yn system sefydlogi ochrol awtomatig, sy'n cael ei ffurfio yn y bôn gan actuator sydd wedi'i leoli ar bob echel, sy'n atgyfnerthu'r trawst croes cyfatebol, gan wrthweithio'r gogwydd ochrol (sy'n gyfrifol am y gofrestr) sy'n cael ei actifadu ar ôl cyflymiad ochrol. yn cael ei drosglwyddo i'r cerbyd wrth agosáu at gromlin ar gyflymder uchel.
