Awtobeilot mewn ceir modern: mathau, egwyddor gweithredu a phroblemau gweithredu

Gelwir y ffenomen hon yn wahanol, rheolaeth ymreolaethol, cerbydau di-griw, awtobeilot. Daeth yr olaf o hedfan, lle mae wedi cael ei ddefnyddio ers amser maith ac yn ddibynadwy, sy'n golygu mai dyma'r mwyaf cywir.

Mae cyfrifiadur sy'n rhedeg rhaglen gymhleth, sydd â system weledigaeth ac sy'n derbyn gwybodaeth o rwydwaith allanol, yn ddigon galluog i gymryd lle gyrrwr. Ond mae'r cwestiwn o ddibynadwyedd, yn rhyfedd ddigon, mewn technoleg fodurol yn llawer llymach nag mewn hedfan. Nid oes cymaint o leoedd ar y ffyrdd ag yn yr awyr, ac nid yw rheolau traffig yn cael eu gorfodi mor glir.

Pam mae angen awtobeilot yn eich car?

A siarad yn fanwl gywir, nid oes angen awtobeilot arnoch chi. Mae gyrwyr eisoes yn gwneud gwaith gwych, yn enwedig gyda chymorth cynorthwywyr electronig eithaf cyfresol sydd eisoes ar gael.

Eu rôl yw hogi adweithiau person a rhoi'r sgiliau hynny iddo na all dim ond ychydig o athletwyr eu cael ar ôl blynyddoedd lawer o hyfforddiant. Enghraifft dda yw gweithrediad y system frecio gwrth-glo a phob math o sefydlogwyr yn seiliedig arno.

Ond ni ellir atal cynnydd technolegol. Mae gwneuthurwyr ceir yn gweld delwedd ceir ymreolaethol nid yn gymaint fel dyfodol, ond fel ffactor hysbysebu pwerus. Ydy, ac mae'n ddefnyddiol cael technolegau uwch, efallai y bydd eu hangen ar unrhyw adeg.

Mae datblygiad yn raddol. Mae sawl lefel o ddeallusrwydd gyrrwr artiffisial:

• sero - ni ddarperir rheolaeth awtomatig, mae popeth yn cael ei neilltuo i'r gyrrwr, ac eithrio'r swyddogaethau uchod sy'n gwella ei alluoedd;
• y cyntaf - un, mae swyddogaeth fwyaf diogel y gyrrwr yn cael ei reoli, enghraifft glasurol yw rheolaeth mordeithio addasol;
• yn ail - mae'r system yn monitro'r sefyllfa, y mae'n rhaid ei ffurfioli'n glir, er enghraifft, symudiad mewn lôn gyda marciau delfrydol a signalau eraill wedi'u rheoleiddio'n dda, tra efallai na fydd y gyrrwr yn gweithredu ar yr olwyn llywio a'r breciau;
• y trydydd - yn wahanol yn yr ystyr na all y gyrrwr reoli'r sefyllfa, gan ryng-gipio rheolaeth yn unig ar signal y system;
• pedwerydd - a bydd y swyddogaeth hon hefyd yn cael ei gymryd drosodd gan yr awtobeilot, bydd y cyfyngiadau ar ei weithrediad yn berthnasol i rai amodau gyrru anodd yn unig;
• pumed - symudiad cwbl awtomatig, nid oes angen gyrrwr.

Hyd yn oed nawr, mewn gwirionedd mae yna geir cynhyrchu sydd ond wedi dod yn agos at ganol y raddfa amodol hon. Yn ogystal, wrth i ddeallusrwydd artiffisial ehangu, bydd yn rhaid ymestyn lefelau nad ydynt wedi'u meistroli eto o ran ymarferoldeb.

Egwyddor o weithredu

Mae hanfodion gyrru ymreolaethol yn eithaf syml - mae'r car yn archwilio'r sefyllfa draffig, yn asesu ei gyflwr, yn rhagweld datblygiad y sefyllfa ac yn penderfynu ar y camau gweithredu gyda'r rheolyddion neu ddeffroad y gyrrwr. Fodd bynnag, mae'r gweithrediad technegol yn hynod gymhleth o ran datrysiad caledwedd ac algorithmau rheoli meddalwedd.

Gweithredir gweledigaeth dechnegol yn unol â'r egwyddorion adnabyddus o weld y sefyllfa mewn gwahanol ystodau o donnau electromagnetig ac effeithiau acwstig ar synwyryddion gweithredol a goddefol. Er mwyn symlrwydd, fe'u gelwir yn radar, camerâu, a sonarau.

Mae'r llun cymhleth sy'n deillio o hyn yn cael ei drosglwyddo i gyfrifiadur, sy'n efelychu'r sefyllfa ac yn creu delweddau, gan asesu eu perygl. Mae'r prif anhawster yn gorwedd yn union yma, nid yw'r meddalwedd yn ymdopi'n dda â chydnabyddiaeth.

Maent yn cael trafferth gyda'r dasg hon mewn gwahanol ffyrdd, yn arbennig, trwy gyflwyno elfennau o rwydweithiau niwral, cael gwybodaeth o'r tu allan (o loerennau a cheir cyfagos, yn ogystal â signalau traffig). Ond nid oes cydnabyddiaeth XNUMX% sicr.

Mae systemau presennol yn methu'n rheolaidd, a gall pob un ohonynt ddod i ben yn drist iawn. Ac mae digon o achosion o'r fath eisoes. Oherwydd awtobeilotiaid, mae nifer o anafiadau dynol penodol iawn. Yn syml, nid oedd gan berson amser i ymyrryd mewn rheolaeth, ac weithiau nid oedd y system hyd yn oed yn ceisio ei rybuddio na throsglwyddo rheolaeth.

Pa frandiau sy'n cynhyrchu ceir hunan-yrru

Mae peiriannau ymreolaethol arbrofol wedi'u creu amser maith yn ôl, yn ogystal ag elfennau lefel gyntaf mewn cynhyrchu cyfresol. Mae'r ail un eisoes wedi'i feistroli ac yn cael ei ddefnyddio'n weithredol. Ond rhyddhawyd y car cynhyrchu cyntaf gyda system trydydd lefel ardystiedig yn eithaf diweddar.

Llwyddodd Honda, sy'n adnabyddus am ei datrysiadau arloesol, yn hyn o beth, ac yna, yn bennaf dim ond oherwydd bod Japan yn anwybyddu confensiynau diogelwch rhyngwladol.

Mae gan Honda Legend Hybrid EX y gallu i yrru traffig trwodd, newid lonydd, a goddiweddyd yn gwbl awtomatig heb fod angen i'r gyrrwr gadw ei ddwylo ar y llyw bob amser.

Yr arferiad hwn sy'n datblygu'n gyflym, yn ôl arbenigwyr, na fydd yn caniatáu i hyd yn oed systemau trydydd lefel gael eu cyfreithloni'n gyflym. Mae gyrwyr yn dechrau ymddiried yn yr awtobeilot yn ddall ac yn stopio dilyn y ffordd. Bydd gwallau awtomeiddio, sy'n dal yn anochel, yn yr achos hwn yn sicr yn arwain at ddamwain gyda chanlyniadau difrifol.

Yn adnabyddus am ddatblygiadau datblygedig Tesla, sy'n cyflwyno awtobeilot yn gyson ar ei beiriannau. Derbyn achosion cyfreithiol yn rheolaidd gan ei gwsmeriaid sy'n camddeall y posibiliadau o yrru ymreolaethol ac nad ydynt yn gwybod sut i'w ddefnyddio'n gywir, felly nid yw Tesla wedi codi uwchlaw'r ail lefel eto.

Yn gyfan gwbl, mae tua 20 o gwmnïau yn y byd wedi meistroli'r ail lefel. Ond dim ond ychydig sy'n addo codi ychydig yn uwch yn y dyfodol agos. Y rhain yw Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Mae eraill, fel Honda, yn gyfyngedig i farchnadoedd lleol, yn dewis nodweddion a phrototeipiau. Mae rhai cwmnïau'n gweithio'n ddwys i gyfeiriad gyrru ymreolaethol, heb fod yn gewri modurol. Yn eu plith mae Google ac Uber.

Cwestiynau cyffredin am gerbydau di-griw

Mae cwestiynau defnyddwyr ar awtobeilotiaid yn dod i'r amlwg oherwydd y ffaith nad yw mwyafrif y gyrwyr yn deall yn dda beth yw gwaith ymchwil a datblygu, ac yn y mater hwn, hefyd sut y maent yn gysylltiedig â deddfwriaeth.

Pwy sy'n profi'r peiriannau

Ar gyfer peiriannau profi mewn amodau real, mae angen cael trwydded arbennig, ar ôl profi'n flaenorol bod diogelwch yn cael ei sicrhau. Felly, yn ogystal â gweithgynhyrchwyr blaenllaw, mae cwmnïau trafnidiaeth hefyd yn ymwneud â hyn.

Mae eu galluoedd ariannol yn caniatáu iddynt fuddsoddi yn ymddangosiad robotiaid ffordd yn y dyfodol. Mae llawer eisoes wedi cyhoeddi dyddiadau penodol pan fydd peiriannau o'r fath yn dechrau gweithredu.

Pwy sydd ar fai rhag ofn damwain

Er bod y ddeddfwriaeth yn darparu ar gyfer cyfrifoldeb person y tu ôl i'r olwyn. Mae'r rheolau ar gyfer defnyddio awtobeilotiaid wedi'u cynllunio fel y bydd cwmnïau gweithgynhyrchu yn dianc rhag problemau trwy rybuddio prynwyr yn llym am yr angen i fonitro gweithrediad robotiaid yn gyson.

Mewn damweiniau go iawn, mae'n eithaf amlwg eu bod wedi digwydd yn ffurfiol yn gyfan gwbl trwy fai person. Cafodd ei rybuddio nad yw'r car yn gwarantu gweithrediad cant y cant o systemau adnabod, rhagfynegi ac atal damweiniau.

Pryd gall car gymryd lle person y tu ôl i'r olwyn?

Er gwaethaf y llu o derfynau amser penodol ar gyfer gweithredu prosiectau o'r fath, mae popeth sydd eisoes wedi mynd heibio wedi'u gohirio i'r dyfodol. Mae'r sefyllfa yn golygu na fydd y rhagolygon presennol yn cael eu bodloni ychwaith, felly ni fydd ceir cwbl ymreolaethol yn ymddangos yn y dyfodol rhagweladwy, trodd y dasg yn rhy anodd i optimistiaid a oedd yn bwriadu ei datrys yn gyflym a gwneud arian ohoni.

Hyd yn hyn, dim ond arian ac enw da y gall technolegau arloesol eu colli. A gall diddordeb mewn niwrosystemau arwain at ganlyniadau gwaeth.

Profwyd eisoes y gall ceir rhy smart ddechrau mynd yn ddi-hid ar y ffyrdd yn ddim gwaeth na gyrwyr ifanc dibrofiad gyda'r un canlyniadau.