FDR - rheoli dynameg gyrru
Blaenlythrennau Fahr Dynamik Regelung, system ddiogelwch weithredol ar gyfer gyrru rheolaeth dynameg a ddatblygwyd gan Bosch mewn cydweithrediad â Mercedes, a elwir bellach yn ESP. Os oes angen, mae'n adfer trywydd y cerbyd, gan ymyrryd yn awtomatig yn y breciau a'r cyflymydd.
Defnyddir FDR i atal sgidio a sgidio ochr, hynny yw, ffenomenau tanfor neu or-or-redeg sy'n digwydd pan fydd un neu fwy o olwynion yn colli tyniant, yn ogystal ag, yn amlwg, sgidio oherwydd colli sefydlogrwydd. Gall addasiad deinamig gywiro awgrym o sgid yn effeithiol oherwydd colli tyniant ar un olwyn, gan addasu'r torque ar y tair arall yn unol â hynny. Er enghraifft, os yw'r car yn llithro gyda'r pen blaen tuag at du allan cornel, hy tanfor, mae FDR yn ymyrryd trwy frecio'r olwyn gefn y tu mewn i alinio'r car. Mae'r system yn canfod sgid cerbyd diolch i synhwyrydd cyfradd yaw, sy'n “synhwyrydd” sy'n gallu canfod sgid o amgylch echelin fertigol trwy ganol disgyrchiant y cerbyd.
Yn ogystal â hyn, mae'r FDR yn defnyddio ystod o synwyryddion sy'n ei hysbysu am gyflymder olwyn, cyflymiad ochrol, cylchdroi olwyn llywio ac yn olaf y pwysau a roddir ar y pedalau brêc a chyflymydd. (llwyth injan). Er mwyn storio'r holl ddata hwn yn yr uned reoli a chymryd unrhyw gamau unioni mewn amserlen fer iawn, mae angen pŵer a chof cyfrifiadurol mawr iawn ar yr FDR. Yr olaf yw 48 cilobeit, sydd bedair gwaith yn fwy na'r hyn sy'n ofynnol ar gyfer gweithredu'r system ABS, a dwywaith cymaint ag sy'n ofynnol ar gyfer y system gwrth-sgidio.
Gweler hefyd ESP.
