Cymorth Blaen

Mae system perimedr Cymorth Blaen yn cydnabod sefyllfaoedd critigol gan ddefnyddio synhwyrydd radar ac yn helpu i gwtogi'r pellter brecio. Mewn sefyllfaoedd peryglus, mae'r system yn rhybuddio'r gyrrwr gyda signalau gweledol a chlywadwy, yn ogystal â brecio brys.

Mae Cymorth Blaen yn rhan annatod o addasiad pellter ACC, ond mae'n gweithio'n annibynnol hyd yn oed pan fo addasiadau pellter a chyflymder yn anabl. Mewn sefyllfaoedd agos, mae Front Assist yn gweithredu mewn dau gam: yn y cam cyntaf, mae'r system gymorth yn rhybuddio'r gyrrwr gyda signalau acwstig ac optegol o bresenoldeb cerbydau sy'n arafu neu'n symud yn araf yn sydyn, ac felly o berygl cymharol a gwrthdrawiad. Yn yr achos hwn, mae'r car wedi'i "baratoi" ar gyfer brecio brys. Mae'r padiau'n cael eu pwyso yn erbyn y disgiau brêc heb oedi'r cerbyd, ac mae ymatebolrwydd y system HBA yn cynyddu. Os na fydd y gyrrwr yn ymateb i'r rhybudd, yn yr ail gam mae'n cael ei rybuddio am berygl gwrthdrawiad pen ôl trwy wasgu'r pedal brêc yn fyr unwaith, a chynyddir ymateb y cynorthwyydd brecio ymhellach. Yna, pan fydd y gyrrwr yn brecio, mae'r holl bŵer brecio ar gael ar unwaith.