Blwch gêr DSG robotig: dyfais, diagnosis nam, manteision ac anfanteision
Cynnwys
Ers dyfeisio'r automobile, mae dylunwyr wedi ceisio gwella ac awtomeiddio'r blwch gêr yn gyson. Cynigiodd gwneuthurwyr ceir unigol eu hopsiynau eu hunain ar gyfer trosglwyddiadau awtomatig. Felly, mae pryder yr Almaen Volkswagen wedi datblygu a dod â blwch robotig DSG i'r farchnad.
Nodweddion y ddyfais a gweithrediad y blwch DSG
Mae DSG (Direct Shift Gearbox) yn llythrennol yn cyfieithu fel blwch gêr sifft uniongyrchol ac nid yw'n cael ei ystyried yn awtomatig yn ystyr llym y gair. Byddai'n fwy cywir ei alw'n focs gêr rhagddewisol deuol cydiwr neu'n robot. Mae blwch o'r fath yn cynnwys yr un elfennau ag un mecanyddol, ond mae swyddogaethau symud gêr a rheoli cydiwr yn cael eu trosglwyddo i electroneg. O safbwynt y gyrrwr DSG, mae'r blwch yn awtomatig gyda'r gallu i newid i'r modd llaw. Yn yr achos olaf, mae'r newid gêr yn cael ei berfformio gan switsh colofn llywio arbennig neu'r un lifer blwch gêr.
Am y tro cyntaf, ymddangosodd y blwch DSG ar geir rasio Porsche yn 80au'r ganrif ddiwethaf. Roedd y ymddangosiad cyntaf yn llwyddiannus - o ran cyflymder symud gêr, roedd yn rhagori ar fecaneg draddodiadol. Cafodd y prif anfanteision, megis cost uchel ac annibynadwyedd, eu goresgyn dros amser, a dechreuwyd gosod blychau DSG yn aruthrol ar geir masgynhyrchu.
Volkswagen oedd prif hyrwyddwr blychau gêr robotig, gan osod blwch gêr o'r fath ar y VW Golf 2003 yn 4. Gelwir fersiwn gyntaf y robot yn DSG-6 yn ôl nifer y camau gêr.
Dyfais a nodweddion y blwch DSG-6
Y prif wahaniaeth rhwng blwch DSG ac un mecanyddol yw presenoldeb uned arbennig (mecatroneg) sy'n cyflawni swyddogaeth symud gerau ar gyfer y gyrrwr.
Mae mecatroneg yn cynnwys:
- uned reoli electronig;
- mecanwaith electrohydraulic.
Mae'r uned electronig yn darllen ac yn prosesu gwybodaeth o'r synwyryddion ac yn anfon gorchmynion at yr actuator, sef yr uned electrohydraulig.
Fel hylif hydrolig, defnyddir olew arbennig, y mae ei gyfaint yn y blwch yn cyrraedd 7 litr. Defnyddir yr un olew i iro ac oeri clutches, gerau, siafftiau, Bearings a synchronizers. Yn ystod y llawdriniaeth, caiff yr olew ei gynhesu i dymheredd o 135оC, felly mae rheiddiadur oeri wedi'i integreiddio i gylched olew DSG.
Mae'r mecanwaith hydrolig, gyda chymorth falfiau electromagnetig a silindrau hydrolig, yn gosod elfennau rhan fecanyddol y blwch gêr ar waith. Gweithredir cynllun mecanyddol y DSG gan ddefnyddio cydiwr dwbl a dwy siafft gêr.
Mae cydiwr dwbl yn cael ei weithredu'n dechnegol fel bloc sengl o ddau grafangau aml-blat. Mae'r cydiwr allanol wedi'i gysylltu â siafft fewnbwn y gerau od, ac mae'r cydiwr mewnol wedi'i gysylltu â siafft fewnbwn y gerau gwastad. Mae'r siafftiau cynradd wedi'u gosod yn gyfechelog, gydag un wedi'i leoli'n rhannol y tu mewn i'r llall.
Mae'r olwyn hedfan màs deuol yn trosglwyddo torque injan i'r cydiwr, y mae'r gêr sy'n cyfateb i gyflymder y crankshaft ar hyn o bryd wedi'i gysylltu ag ef. Yn yr achos hwn, mae'r mecatronig yn dewis y gêr nesaf ar yr ail gydiwr ar unwaith. Ar ôl derbyn gwybodaeth gan y synwyryddion, mae'r uned reoli electronig yn penderfynu newid i gêr arall. Ar y pwynt hwn, mae'r ail gydiwr yn cau ar yr olwyn hedfan màs deuol ac mae newid cyflymder ar unwaith yn digwydd.
Prif fantais y blwch DSG dros y peiriant hydromecanyddol yw'r cyflymder sifft gêr. Mae hyn yn caniatáu i'r car gyflymu hyd yn oed yn gyflymach nag wrth ddefnyddio trosglwyddiad â llaw. Ar yr un pryd, oherwydd dewis y dulliau trosglwyddo cywir gan yr electroneg, mae'r defnydd o danwydd yn cael ei leihau. Yn ôl cynrychiolwyr y pryder, mae arbedion tanwydd yn cyrraedd 10%.
Nodweddion y blwch DSG-7
Yn ystod gweithrediad y DSG-6, canfuwyd nad yw'n addas ar gyfer peiriannau â torque o lai na 250 Nm. Arweiniodd y defnydd o flwch o'r fath gyda pheiriannau gwan at golli pŵer wrth symud gerau a chynnydd yn y defnydd o danwydd. Felly, ers 2007, dechreuodd Volkswagen osod opsiwn blwch gêr saith cyflymder ar geir rhad.
Nid yw egwyddor gweithredu'r fersiwn newydd o'r blwch DSG wedi newid. Ei brif wahaniaeth o'r DSG-6 yw cydiwr sych. O ganlyniad, daeth yr olew yn y blwch dair gwaith yn llai, sydd, yn ei dro, wedi arwain at ostyngiad yn ei bwysau a'i faint. Os yw pwysau'r DSG-6 yn 93 kg, yna mae'r DSG-7 eisoes yn pwyso 77 kg.
Yn ogystal â'r DSG-7 gyda chydiwr sych, ar gyfer peiriannau â torque sy'n fwy na 350 Nm, mae Volkswagen wedi datblygu blwch gêr saith cyflymder gyda chylched olew. Defnyddir y blwch hwn ar geir teulu VW Transporter a VW Tiguan 2.
Diagnosis o ddiffygion y blwch DSG
Newydd-deb y dyluniad yw'r prif reswm dros ymddangosiad problemau yng ngweithrediad y blwch DSG. Mae arbenigwyr yn nodi'r arwyddion canlynol o'i gamweithio:
- jerks wrth symud;
- newid i'r modd brys (mae'r dangosydd yn goleuo ar yr arddangosfa, dim ond mewn un neu ddau o gerau y gallwch chi barhau i yrru);
- sŵn allanol yn ardal y blwch gêr;
- blocio'r lifer gêr yn sydyn;
- gollyngiad olew o'r blwch.
Gall yr un symptomau ddangos problemau gwahanol. Felly, gall jerks wrth yrru gael ei achosi gan ddiffygion mecatroneg a'r cydiwr. Nid yw arwydd modd brys bob amser yn arwain at gyfyngiadau yng ngweithrediad y blwch gêr. Weithiau mae'n diflannu ar ôl ailgychwyn yr injan neu ddatgysylltu'r batri. Fodd bynnag, nid yw hyn yn golygu bod y broblem wedi diflannu. Gellir achosi blocio'r lifer dewisydd trwy rewi'r cebl gyrru, unrhyw ddifrod mecanyddol neu doriad.
Elfennau mwyaf problemus y blwch DSG yw:
- mecatroneg;
- olwyn hedfan màs deuol;
- cydiwr aml-blat;
- Bearings siafft mecanyddol.
Mewn unrhyw achos, os ydych yn amau camweithio yn y blwch DSG, dylech gysylltu ar unwaith â chanolfan gwasanaeth Volkswagen.
Blwch DSG hunanwasanaeth
Ar fater y posibilrwydd o hunan-cynnal a chadw ac atgyweirio'r blwch DSG, hyd yma, ni fu consensws. Mae rhai perchnogion ceir yn credu, pan fydd problemau'n codi, mae angen newid y gwasanaethau. Mae eraill yn ceisio dadosod y blwch a thrwsio'r broblem gyda'u dwylo eu hunain. Esbonnir yr ymddygiad hwn gan gost uchel gwasanaethau atgyweirio blychau DSG. Ar ben hynny, yn aml mae arbenigwyr yn priodoli diffygion i nodweddion dylunio ac yn ceisio osgoi gwaith, yn enwedig os yw'r car o dan warant.
Mae hunan-datrys problemau yn y blwch DSG yn gofyn am gymwysterau uchel ac argaeledd offer diagnostig cyfrifiadurol. Mae pwysau mawr y cynulliad yn gofyn am gyfranogiad o leiaf dau berson a glynu'n gaeth at reoliadau diogelwch.
Fel enghraifft o atgyweiriad DSG cymharol syml, ystyriwch algorithm amnewid mecatroneg cam wrth gam.
Amnewid blychau DSG mecatroneg
Cyn ailosod y mecatroneg, mae angen symud y gwiail i'r safle datgymalu. Bydd y weithdrefn hon yn hwyluso'r broses ddatgymalu pellach yn fawr. Gellir gwneud hyn gan ddefnyddio sganiwr diagnostig Delphi DS150E.
I weithio, mae angen yr offer canlynol arnoch:
- set o torexes;
- set o hecsagonau;
- offeryn ar gyfer gosod y llafnau cydiwr;
- set o wrenches pen agored.
Mae datgymalu mecatroneg yn cael ei wneud yn y drefn ganlynol:
- Rhowch y car ar lifft (overpass, pwll).
- Tynnwch glawr yr injan.
- Yn adran yr injan, tynnwch y batri, hidlydd aer, pibellau angenrheidiol a harneisiau.
- Draeniwch yr olew o'r blwch gêr.
- Datgysylltwch ddeiliad yr harnais gwifrau â chysylltwyr.
Deiliad ar grwpiau mecatroneg dau harneisiau gwifrau - Rhyddhewch y sgriwiau gan ddiogelu'r mecatroneg.Mae'r mecatronig wedi'i osod gydag wyth sgriw
- Tynnwch y bloc cydiwr o'r blwch.Mae angen teclyn arbennig i dynnu'r llafnau cydiwr yn ôl.
- Datgysylltwch y cysylltydd o'r bwrdd mecatroneg.Mae'r cysylltydd mecatroneg yn cael ei dynnu â llaw
- Tynnwch yn ysgafn tuag atoch a chael gwared ar y mecatroneg.Ar ôl datgymalu'r mecatroneg, dylid gorchuddio'r wyneb rhydd i amddiffyn mecanwaith y blwch rhag baw a gwrthrychau tramor.
Mae gosod mecatroneg newydd yn cael ei wneud yn y drefn arall.
Olew hunan-newid mewn blwch DSG
Mae angen newidiadau olew rheolaidd ar flychau DSG-6 a DSG-7. Fodd bynnag, ar gyfer DSG-7, nid yw'r gwneuthurwr yn darparu ar gyfer y weithdrefn hon - ystyrir bod y nod hwn heb oruchwyliaeth. Serch hynny, mae arbenigwyr yn argymell newid yr olew o leiaf bob 60 mil cilomedr.
Gallwch chi newid yr olew eich hun. Bydd hyn yn arbed hyd at 20-30% ar gostau cynnal a chadw. Mae'n fwyaf cyfleus cyflawni'r weithdrefn ar lifft neu dwll gwylio (trosffordd).
Y weithdrefn ar gyfer newid yr olew yn y blwch DSG-7
I newid yr olew yn y blwch DSG-7, bydd angen:
- allwedd hecs mewnol 10;
- twndis ar gyfer llenwi olew;
- chwistrell gyda phibell ar y diwedd;
- cynhwysydd ar gyfer draenio olew a ddefnyddir;
- plwg draen;
- dau litr o olew gêr sy'n bodloni'r safon 052 529 A2.
Bydd olew cynnes yn draenio'n gyflymach o'r blwch gêr. Felly, cyn dechrau gweithio, dylid cynhesu'r trosglwyddiad (y ffordd hawsaf yw gwneud taith fer). Yna dylech ryddhau mynediad i ben y blwch yn y compartment injan. Yn dibynnu ar y model, bydd angen i chi gael gwared ar y batri, hidlydd aer a nifer o bibellau a gwifrau.
I newid yr olew yn y blwch DSG-7, rhaid i chi:
- Rhowch y car ar lifft (overpass, twll gwylio).
- Dileu amddiffyniad o'r injan.
- Dadsgriwio'r plwg draen.Cyn dadsgriwio'r plwg draen, mae angen amnewid cynhwysydd i ddraenio'r olew a ddefnyddir
- Ar ôl draenio'r olew, pwmpiwch ei weddillion allan gyda chwistrell gyda phibell.
- Sgriwiwch mewn plwg draen newydd.
- Arllwyswch olew newydd drwy'r anadlydd trawsyrru.Mae'r anadlydd yn cael ei dynnu o'r blwch fel cap arferol.
- Ailosod y batri, hidlydd aer, harneisiau a phibellau angenrheidiol.
- Dechreuwch yr injan a gwiriwch am wallau ar y dangosfwrdd.
- Cymerwch yriant prawf i weld sut mae'r pwynt gwirio yn gweithio.
Y weithdrefn ar gyfer newid yr olew yn y blwch DSG-6
Mae tua 6 litr o hylif trawsyrru yn cael ei dywallt i'r blwch DSG-6. Mae newid olew yn cael ei wneud yn y dilyniant canlynol:
- Rhowch y car ar lifft, trosffordd neu dwll gwylio.
- Tynnwch glawr yr injan.
- Rhowch gynhwysydd o dan y plwg draen i ddraenio'r olew a ddefnyddiwyd.
- Dadsgriwiwch y plwg draen a draeniwch y rhan gyntaf (tua 1 litr) o olew.Mae'r plwg draen wedi'i ddadsgriwio â hecsagon 14
- Dadsgriwiwch y tiwb rheoli o'r twll draen a draeniwch brif ran yr olew (tua 5 litr).
- Sgriwiwch mewn plwg draen newydd.
- I gael mynediad i ran uchaf y blwch gêr, tynnwch y batri, hidlydd aer, harneisiau a phibellau angenrheidiol.
- Tynnwch yr hidlydd olew.
- Arllwyswch 6 litr o olew gêr trwy'r gwddf llenwi.Bydd yn cymryd tua awr i lenwi'r olew drwy'r gwddf
- Gosod hidlydd olew newydd a sgriw ar y cap.Wrth newid yr olew yn y blwch DSG-6, rhaid gosod hidlydd olew newydd
- Dechreuwch yr injan a gadewch iddo redeg am 3-5 munud. Ar yr adeg hon, newidiwch y lifer gêr i bob safle am 3-5 eiliad.
- Dadsgriwiwch y plwg draen a gwiriwch am ollyngiadau olew o'r twll draen.
- Os nad oes unrhyw olew yn gollwng o'r twll draen, parhewch i lenwi.
- Os bydd olew yn gollwng, tynhewch y plwg draen a gosodwch amddiffyniad injan.
- Dechreuwch yr injan, gwnewch yn siŵr nad oes unrhyw wallau ar y dangosfwrdd.
- Cynnal gyriant prawf i wirio bod y trosglwyddiad yn gweithio'n iawn.
Adolygiadau o fodurwyr am flychau DSG
Ers dyfodiad y blwch DSG, mae ei ddyluniad wedi'i wella'n gyson. Fodd bynnag, mae blychau robotig yn nodau braidd yn fympwyol o hyd. O bryd i'w gilydd mae Volkswagen Group yn cynnal adalw torfol o geir gyda thrawsyriant DSG. Mae gwarant y gwneuthurwr ar y blychau naill ai'n cynyddu i 5 mlynedd, neu'n gostwng eto. Mae hyn i gyd yn tystio i hyder anghyflawn y gwneuthurwr yn nibynadwyedd blychau DSG. Ychwanegir olew at y tân ac adolygiadau negyddol gan berchnogion ceir â blychau problemus.
Adolygiad: Car Volkswagen Golf 6 - hatchback - Nid yw'r car yn ddrwg, ond mae angen sylw cyson ar y DSG-7
! Manteision: Injan Frisky, sain ac inswleiddio da, lolfa gyfforddus. Anfanteision: Trosglwyddiad awtomatig annibynadwy. Cefais yr anrhydedd o fod yn berchen ar y car hwn yn 2010, injan 1.6, blwch DSG-7. Defnydd pleserus iawn … Mewn modd cymysg, roedd priffordd y ddinas yn 7l / 100km. Hefyd yn falch gyda'r ynysu sŵn ac ansawdd y sain rheolaidd. Ymateb sbardun da yn y ddinas ac ar y briffordd. Nid yw'r blwch, os oes angen, goddiweddyd cyflym, yn arafu. Ond ar yr un pryd yn yr un blwch a'r prif broblemau!!! Gyda rhediad o 80000 km. dechreuodd y blwch newid wrth newid o 1 i 2 mewn tagfeydd traffig ... Fel y mae llawer wedi'i ddweud eisoes, mae hwn yn ddiffyg yn y blwch hwn, fel y DSG-6 blaenorol ... Rwy'n dal yn ffodus, mae gan lawer o bobl broblemau llawer cynharach ... Felly, foneddigion a merched, wrth brynu'r car brand hwn, gwnewch yn siŵr eich bod yn talu sylw i'r foment hon !!! A bob amser ar injan boeth! Gan ei fod ond yn ymddangos pan fydd y blwch wedi'i gynhesu !!! Amser defnydd: 8 mis Blwyddyn gweithgynhyrchu'r car: 2010 Math o injan: Chwistrelliad gasoline Maint yr injan: 1600 cm³ Blwch gêr: Math o yriant awtomatig: Cliriad tir blaen: 160 mm Bagiau aer: o leiaf 4 Argraff gyffredinol: Nid yw'r car yn ddrwg, ond mae angen sylw cyson ar DSG-7! Darllenwch fwy am Otzovik: http://otzovik.com/review_2536376.html
Adolygiad: Volkswagen Passat B7 sedan - Nid yw'n bodloni'r disgwyliadau am ansawdd yr Almaen
Manteision: Cyfforddus. Yn cyflymu'n gyflym oherwydd y tyrbin. Eithaf darbodus o ran y defnydd o danwydd
Anfanteision: Dim ansawdd, atgyweiriadau drud iawn
Digwyddodd felly bod car VW Passat B2012 wedi bod ar gael i'n teulu ers 7. Trosglwyddiad awtomatig (dsg 7), y radd uchaf. Felly! Wrth gwrs, y car a wnaeth yr argraff gyntaf, ac un dda iawn, gan nad oedd ceir tramor o'r dosbarth hwn yn y teulu eto. Ond byrhoedlog fu'r argraff. Y cam cyntaf oedd cymharu set gyflawn y car â gwneuthurwyr ceir eraill. Er enghraifft, mae sedd gyrrwr y Camry yn addasadwy yn drydanol, ond yma mae'n rhaid gwneud popeth â llaw. Mwy am ansawdd y caban. Mae'r plastig yn ofnadwy ac yn hyll, o'i gymharu â'r Ffrancwyr neu'r Japaneaid. Mae'r lledr ar y llyw yn rhwbio'n gyflym iawn. Mae lledr y seddi blaen (gan eu bod yn cael eu defnyddio'n amlach) hefyd yn cracio'n gyflym iawn. Mae'r radio yn rhewi'n aml. Camera golwg cefn wedi'i gynnwys, mae'r ddelwedd yn rhewi. Dyma beth sy'n dal y llygad yn gyntaf. Dechreuodd y drysau agor yn dynnach a gwichian yn ofnadwy ar ôl ychydig o flynyddoedd, ac nid yw'n bosibl trwsio hyn gyda stori dylwyth teg gyffredin. Mae'r bocs yn stori wahanol. Ar ôl 40 mil o rediadau, cododd y car! Wrth ymweld â deliwr awdurdodedig, canfuwyd bod modd ailosod y blwch yn llwyr. Mae blwch newydd yn costio tua 350 mil, ynghyd â chost llafur. Arhoswch fis am y bocs. Ond roeddem yn ffodus, roedd y car yn dal i fod dan warant, felly roedd ailosod y blwch yn hollol rhad ac am ddim. Fodd bynnag, nid yw'r syndod yn ddymunol iawn. Ar ôl amnewid y blwch roedd problemau o hyd. Ar 80 mil cilomedr, roedd yn rhaid i mi newid y disg cydiwr dwbl. Doedd dim sicrwydd ac roedd yn rhaid i mi dalu. Hefyd allan o drafferth - yr hylif yn y tanc rhewi. Rhoddodd y cyfrifiadur gamgymeriad a rhwystrodd y cyflenwad hylif i'r gwydr. Dim ond trwy daith i'r gwasanaeth y cafodd ei drwsio. Hefyd, mae preswylydd y prif oleuadau yn defnyddio llawer o hylif, gallwch chi lenwi'r botel gyfan o 5 litr, bydd yn ddigon ar gyfer diwrnod o deithio o amgylch y ddinas mewn tywydd gwael. Trwsiwch ef trwy ddiffodd y golchwr prif oleuadau. Roedd y windshield yn gwresogi. Hedfanodd carreg i ffwrdd, aeth crac. Nid wyf yn gwadu bod y windshield yn dioddef yn aml iawn a gellir ei ystyried yn draul, ond gofynnodd y deliwr swyddogol am 80 mil am un arall. Ond drud ar gyfer defnydd traul. Hefyd, o'r haul, toddodd y plastig ar y drws a'i gyrlio i mewn i acordion. Yn yr achos hwn, mae'r cwestiwn yn codi - ble mae ansawdd yr Almaen a pham maen nhw'n cymryd arian o'r fath? Siomedig iawn. Amser defnyddio: 5 mlynedd Cost: 1650000 rubles. Blwyddyn gweithgynhyrchu'r car: 2012 Math o injan: Chwistrelliad petrol Dadleoli injan: 1798 cm³ Bocs gêr: robot Math o yrru: Cliriad tir blaen: 155 mm Bagiau aer: o leiaf 4 Cyfrol cefnffordd: 565 l Argraff gyffredinol: Nid yw'n bodloni disgwyliadau o ansawdd Almaeneg
Fodd bynnag, mae yna hefyd berchnogion sy'n gwbl fodlon â'u car gyda blwch gêr DSG.
Упер !!
Profiad: blwyddyn neu fwy Cost: 600000 rubles Prynais fy nghynorthwyydd ffyddlon "Plus" yn 2013, ar ôl gwerthu vv passat b6. Roeddwn i'n meddwl y byddwn yn siomedig, oherwydd bod y car yn ddau ddosbarth yn is.Ond er mawr syndod i mi, roeddwn i'n meddwl y byddwn yn siomedig. hoffi'r un a mwy hyd yn oed. Anarferol iawn oedd lleoliad y gyrrwr y tu ôl i'r olwyn. Rydych chi'n eistedd fel mewn “bws.” Mae'r ataliad wedi'i “curo i lawr” iawn, ni thorrodd trwodd.Roeddwn i'n falch gyda nifer fawr o fagiau aer (cymaint a 10 darn) ac 8 siaradwr sain teilwng iawn. Mae'r car wedi'i wneud o fetel go iawn Pan fyddwch chi'n cau'r drws, mae'n teimlo fel “tank hatch”, sy'n rhoi hyder ychwanegol i ddiogelwch Mae'r injan betrol 1.6 wedi'i pharu â morter 7 dsg Defnydd cyfartalog o 10 litr yn y ddinas . Darllenais lawer am annibynadwyedd blychau dsg, ond am y 5ed flwyddyn mae'r car wedi bod yn y teulu, ac nid oes unrhyw gwynion am weithrediad y bocs (roedd pokes ysgafn o'r cychwyn cyntaf).Yn cynnal a chadw yn ddim yn ddrytach nag unrhyw gar tramor (oni bai eich bod yn mynd yn wallgof, a pheidio â chael eich trwsio gan y swyddogion). Byddai'r anfanteision yn cynnwys injan nad yw'n eithaf darbodus (wedi'r cyfan, mae 1.80 litr ar gyfer 10 yn ormod) yn dda, hoffwn gael cronfa golchwr fwy. Yn gyffredinol, fel crynodeb, rwyf am ddweud bod hwn yn ffrind ffyddlon a dibynadwy.Rwy'n ei argymell i bob teulu! Wedi'i bostio ar 1.6 Ionawr, 23 — 2018:16 adolygiad gan ivan56 1977
Felly, mae'r blwch DSG robotig yn ddyluniad eithaf mympwyol. Bydd ei atgyweirio yn costio'n eithaf drud i berchennog y car. Dylid cadw hyn mewn cof wrth brynu car yn ystafelloedd arddangos Volkswagen ac yn y farchnad eilaidd.
