Modur servo: popeth sydd angen i chi ei wybod

Mae modur servo yn fath arbennig o fodur oherwydd gall gyfuno mecaneg ac electroneg. Felly, diolch i'w gyfansoddiad, mae'n caniatáu ichi wneud sawl addasiad manwl iawn i gyflymiad a chyflymder eich car.

⚙️ Sut mae modur servo yn gweithio?

Mae modur servo yn cynnwys modur, ond hefyd o synhwyrydd sefyllfa, a elwir hefyd synhwyrydd cylchdro... Gall yr olaf bob amser wybod a chofnodi lleoliad y siafft modur.

Yn ogystal, mae ganddo elfen electronig sy'n caniatáu iddo gael ei addasu a'i alw'n rheolydd servo... Fel y mae'r enw'n awgrymu, bydd yn gwneud addasiadau yn ôl yr angen yn ôl y gwerthoedd a gasglwyd. Felly, mae'n bosibl gosod y gylched reoli sydd wedi'i chynnwys yn y modur servo.

Gadewch inni ddynodi fel servo y rhyngweithiadau amrywiol rhwng y rheolydd servo a'r modur servo yn y gylched. Yn wahanol i fodur lleoli dyletswydd sefydlog, mae'r modur servo yn gweithredu mewn dolen reoli gaeedig.

Felly, mae'r modur servo yn caniatáu mesur safle'r rotor trwy amrywiol ddulliau. Yn benodol, amlygir mesur safle cynyddrannol, amgodyddion absoliwt un tro neu aml-dro. Pan fydd y mesuriadau hyn yn cael eu cofnodi, fe'u trosglwyddir i'r rheolwr servo.

Felly, mae'n darparu mwy o effeithlonrwydd ynni a mwy o bwer. Mae'r servomotor bob amser wedi'i gyfarparu â 3 neu 5 gwifren â chôd lliw, mae nifer y gwifrau'n amrywio yn ôl pŵer y cerbyd.

Felly, pan fydd eich modur yn rhedeg, bydd echel y modur servo yn newid ei safle i newid gwrthiant y potentiometer. Ar hyn o bryd mae 3 math o foduron servo:

• Modur servo clasurol : gellir ei wrthbwyso o 0 ° i 180 °.
• Cylchdroi servomotor yn barhaus : yma yr ysgogiad rheoli a fydd yn dewis cyfeiriad a chyflymder cylchdroi. Yn gweithio fel modur wedi'i anelu.
• Modur servo analog : Mae'r signal adborth yn darparu gwybodaeth am union leoliad y servomotor. Mae'r model hwn yn cynnig sefydlogrwydd mawr.

⚠️ Sut i gynnal a chadw'r modur servo?

Er mwyn cynnal y modur servo a sicrhau ei hirhoedledd, rhaid ystyried yr atgyrchau canlynol wrth ei ddefnyddio:

• Osgoi gorlwytho'r servomotor : Os yw mewn sefyllfa gorlwytho, bydd y defnydd cerrynt trydan yn cynyddu’n sylweddol, ac yn y tymor hir, mae risg o ddifrod i’r modur servo;
• Gwiriwch lithro'r gwiail : Os na fyddant yn llithro'n gywir yn y dwythellau, bydd y defnydd o ynni yn uwch a bydd hyn yn effeithio ar gywirdeb lleoli;
• Sicrhewch nad oes unrhyw rwystr : Ni ellir rhwystro'r servomotor, fel arall gellir ei ddinistrio;
• Amddiffyn y servomotor : Gellir ei amddiffyn gydag allfeydd pŵer i'w amddiffyn rhag dirgryniad cerbyd;
• Defnyddiwch y modur servo cywir ar gyfer eich anghenion : Dewiswch y model yn ôl pŵer eich car (er enghraifft, 3 neu 5 gwifren).

👨‍🔧 Sut i raglennu modur servo?

Gellir rhaglennu a rheoli'r servomotor gan cerdyn electronig rhaglenadwy gyda phrosesydd a chof. Gellir cysylltu sawl synhwyrydd ag ef, er enghraifft: potentiomedrau, synwyryddion dirgryniad neu leithder.

Felly gallwch chi gysylltu'r cerdyn electronig hwn â'r modur servo gan ddefnyddio gwahanol geblau. Yna mae angen cyfrifiadur arnoch i osod y rhaglen i brofi a rheoli'ch modur servo. Efallai y bydd angen sawl cam cod i raglennu'r modur servo.

Yn ogystal, bydd angen iddo hefyd gysylltu'r modur servo a'r bwrdd electronig â'r potentiometer fel y gellir rheoli'r modur servo yn hawdd. Mae'n bwysig dilyn y diagramau gwifrau yn ofalus wrth gyflawni'r llawdriniaeth hon, oherwydd gallant fod yn wahanol yn dibynnu ar wahanol fodelau'r bwrdd electronig.

Fel y gallwch ddychmygu, mae'r symudiad hwn yn gofyn am feistrolaeth ar electroneg a chyfrifiaduron. Os ydych chi'n teimlo na allwch chi gyflawni'r llawdriniaeth hon, mae'n well ei hymddiried i weithiwr proffesiynol er mwyn peidio â difrodi'r modur servo.

💸 Faint mae modur servo yn ei gostio?

Mae modur servo yn fwy neu'n llai costus, yn dibynnu ar y model a'r pŵer a ddewiswyd. Mae hyn oherwydd y bydd modelau 5-gwifren mwy pwerus yn gwerthu am fwy na moduron servo 3-wifren. Fel arfer costau o 60 € ac 250 €... Os ydych chi hefyd eisiau prynu cerdyn electronig ar gyfer ei raglennu, bydd yn cymryd oddi arno 7 € ac 25 € i'w brynu.

Modur gwirioneddol ddeallus yw servomotor sy'n cyfuno pŵer mecaneg ac electroneg i ddarparu pŵer a sefydlogrwydd i gerbyd. Os oes gennych yr amheuaeth leiaf am ei iechyd, mae croeso i chi ddefnyddio ein cymharydd garej i ddod o hyd i un ger eich cartref ac am y pris gorau!