ESP Addasol

Yn y bôn, system cywiro sgid ESP ddatblygedig yw ESP addasol. Gall AE newid y math o ymyriad yn dibynnu ar bwysau'r cerbyd ac felly ar y llwyth sy'n cael ei gludo ar hyn o bryd. Mae ESP yn defnyddio rhywfaint o wybodaeth sy'n dod o'r car ei hun yn symud: 4 synhwyrydd (1 ar gyfer pob olwyn) wedi'u hadeiladu i mewn i'r canolbwynt olwyn sy'n dweud wrth yr uned reoli cyflymder syth pob olwyn unigol, 1 synhwyrydd ongl llywio sy'n dweud lleoliad y llywio olwyn ac felly bwriadau'r gyrrwr, 3 cyflymromedr (un fesul echel ofodol), sydd fel arfer wedi'u lleoli yng nghanol y car, sy'n nodi'r grymoedd sy'n gweithredu ar y car i'r uned reoli.

Mae'r uned reoli yn dylanwadu ar gyflenwad pŵer yr injan a'r calipers brêc unigol, gan gywiro dynameg y cerbyd. Mae'r breciau yn cael eu gosod, yn enwedig yn achos tanfor, trwy frecio'r olwyn gefn y tu mewn i'r tro, tra yn achos gor-osod, mae'r olwyn flaen wedi'i brecio y tu allan i'r tro. Mae'r system hon fel arfer yn gysylltiedig â systemau rheoli tyniant a breciau gwrth-glo olwyn.